1291 (MCCXCI, na numeração romana) foi um ano comum do século XIII do Calendário Juliano, da Era de Cristo, e a sua letra dominical foi G (52 semanas), teve início numa segunda-feira e terminou também numa segunda-feira.
No reino de Portugal estava em vigor a Era de César que já contava 1329 anos.
10 de Maio - Nobres Escoceses reconhecem a autoridade de Eduardo I de Inglaterra no seu país.
28 de Maio - Calil, sultão aiúbida do Egito captura São João de Acre pondo fim ao Reino de Jerusalém.
1 de Agosto - A Confederação Helvética é formada reunindo os cantões de Uri, Schwyz e Unterwalden.
14 de Agosto - Os templários abandonam Castelo do Peregrino, que será também o último reduto do Reino de Jerusalém na Terra Santa.
Jaime II torna-se Rei de Aragão.
Frederico III torna-se regente da Sicília.
Sancho IV de Castela conquista a cidade de Tarifa aos mouros.
Termina a Nona Cruzada (a última).
8 de fevereiro - D. Afonso IV de Portugal (f.1357).
18 de junho - Afonso III de Aragão.
24 de junho - Leonor da Provença, n. 1223, foi rainha consorte de Henrique II de Inglaterra.