1691 (MDCXCI, na numeração romana) foi um ano comum do século XVII do actual Calendário Gregoriano, da Era de Cristo, e a sua letra dominical foi G, totalizando 52 semanas, com início a uma segunda-feira e terminou também numa segunda-feira.
Fundação da freguesia de Santo Amaro, Velas, que na altura da sua fundação foi chamada de Santo Amaro de Almeida.
Jerônimo de Ornelas, português da Ilha da Madeira e um dos primeiros povoadores da cidade de Porto Alegre, Brasil (m. 1771).
6 de agosto - João Ferreira de Almeida, pastor, missionário e tradutor português (n. 1628).
Abu Ali Haçane Iussi - escritor sufista de etnia berbere, considerado o mais proeminente académico marroquino do século XVII e um dos Sabatu Rijal ("Sete santos de Marraquexe"; n. 1631).
Robert Boyle, filósofo, inventor e físico inglês (n. 1627).
Dudley North, político inglês (n. 1641)