Agrimensura é a ciência que se utiliza de conhecimentos da geomática como ferramenta para a aquisição e gerenciamento de dados espaciais necessários como parte de operações científicas, administrativas, legais e técnicas, envolvidas no processo de produção e gerenciamento de informação espacial, nomeadamente de campos ou propriedades rurais.
É normal confundir Agrimensor com Topógrafo, porém a topografia é apenas uma ciência inserida dentro da Agrimensura, ou seja, a topografia apenas representa o terreno e seu relevo de pequenas áreas, já a Agrimensura trata de questões mais abrangentes como a geodésia, ciência que permite representar a superfície da terra, onde a topografia está inclusa, além dos aspetos legais e entendimentos da área como parcelamento urbano, demarcação, desmembramentos, unificações de imóveis, georreferenciamento urbano e rural, entre outros.
A agrimensura tem sido um elemento primordial no desenvolvimento do ambiente humano desde o início da história registrada. O planejamento e execução da maior parte das formas de construção exigem conhecimentos dessa área. Ela também está presente em planejamento urbano, transporte, comunicações, mapeamento, e na definição de limites legais para a posse da terra.
O prefixo "agri" tem origem no verbete latino agru que exprime a ideia de campo, e mensura do latim mensura que exprime a ideia de medir, portanto a palavra "agrimensura" vem do latim agrimensura, no sentido estrito de medir campos ou terras.
O agrimensor (agri de agrícola/terra e mensor vem de medir/ medidor), é o profissional que mensura porções de áreas planas, pois trigonometricamente no raio de aproximadamente 50 km, a terra é considerada sem deformação cilíndrica; para mensuração de áreas superior aos 50 km, utiliza-se técnicas de Geodésia. Mede e divide propriedades rurais e urbanas, desde Lotes para construção de casas até o mapeamento de países via imagem de satélite. O Agrimensor projeta e implanta loteamentos, realiza cálculos de volumes cortes e aterros, projeta terraplenagens, redes de saneamento, projeta estradas, planeja cidades alem de demarca em campo fundações de construções e gabaritos, etc.
Desde a antiguidade profissionais agrimensores dividiam os lotes em formas geométricas como triângulo e retângulo.
A propriedade era um bem respeitado pelos egípcios, roubar a terra de alguém era um dos crimes imperdoáveis, mas como todo ano o rio Nilo inundava as terras apagando as marcas físicas de cada propriedade, surgiu tal necessidade de medir o território de cada pessoa, mas além disso a medição de terras auxiliava também na arrecadação de impostos de áreas rurais.
Nos dias de hoje, o Agrimensor pode ser integrante das engenharias, intitulado como Engenheiro Agrimensor. Profissional que trabalha com ciências como: Topografia, Cartografia, Aerofotogrametria, Geodésia e também com tecnologias como Sistema de Posicionamento Geográfico: GPS, Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e Sensoriamento Remoto (imagens de satélite), sendo integrante fundamental no Planejamento e Urbano e áreas relacionadas a Infraestrutura Urbana e Transporte.
Descreve, monitora e define espaços físicos. O engenheiro agrimensor (também conhecido como engenheiro geógrafo ou de topografia) é apto a realizar levantamento topográfico, dar suporte na área de levantamento em projetos de construção civil e urbanização, atuando nas áreas de topografia, geodesia, construção civil, transporte, demarcação de terras, infraestruturas, parcelamento urbano, aerofotogrametria, cartografia, mapeamento, obras hidráulicas e de terra, saneamento urbano, etc.
O Agrimensor trabalha com elementos matemáticos (geometria e trigonometria), físicos (ótica e mecânica), geográficos (topografia, cartografia, geodésia e hidrologia) e legais (cadastro e parcelamento). Hoje em dia é um profissional técnico ou da engenharia, treinado nas industrias ópticas para manusear teodolitos, estações totais, recetores GNSS, prismas, scanners 3D, rádios, tablets de mão, níveis digitais, drones, entre outros, e utilizar variados softwares de levantamento assim como elaborar projetos nas áreas de saneamento, infraestrutura urbana e planejamento.
Áreas do conhecimento e de atuação
A Agrimensura primitiva ocorreu desde que os seres humanos construíram as primeiras grandes estruturas. O monumento pré-histórico de Stonehenge (c. 2500 aC) foi estabelecido pelos mensuradores pré-históricos usando marcações, corda e geometria.
No antigo Egito, uma maca corda usaria geometria simples para restabelecer fronteiras após as cheias anuais do rio Nilo. A perpendicularidade e norte-sul orientação quase perfeita da Grande Pirâmide de Gizé, construída c. 2700 aC, os egípcios afirmam comando levantamento. O instrumento Groma originado na Mesopotâmia (início do primeiro milênio a.C.), tendo desde então sido concebidos os princípios dos primeiros instrumentos de posicionamento e nivelamento de estruturas rudimentares, como sendo o esquadro, e as cruzetas em chumbo e madeira.
O matemático Liu Hui descreveu formas de medir objetos distantes no seu trabalho "Haidao suanjing", manual de matemática publicado em 263.
Os romanos reconheciam técnicos agrários como uma profissão. Eles estabeleceram as medidas básicas em que o Império Romano foi dividido, como um cadastro fiscal de terras conquistadas (300 dC). Agrimensores romanos eram conhecidos como Gromatici.
No período de Roma já se conhecia equipamento topográficos como goniômetro que media distancias angulares em topografia astronomia e navegação que auxiliavam na divisão de terras aberturas das primeiras estradas do mundo, na confecção de mapas, cartas e plantas assim técnicas de nivelamento que eram usadas em grandes obras ainda hoje conhecidas como o Aqueduto Romano e muitas outras.
Na Europa medieval, a demarcação dos limites de uma aldeia ou paróquia era feita reunindo um grupo de moradores e caminhar ao redor da paróquia ou aldeia para estabelecer uma memória comum das fronteiras. Os rapazes eram incluídos para garantir que a memória continuasse.
Na Inglaterra, William, o Conquistador, encomendou o Domesday Book em 1086. Ele registrou os nomes de todos os proprietários de terra, a área de terra que possuíam, a qualidade do terreno, e informações específicas de conteúdo e os habitantes da área. Não incluem mapas mostrando os locais exatos.