Beatriz Guilhermina Armgard (Baarn, 31 de janeiro de 1938) foi Rainha dos Países Baixos de abril de 1980 até sua abdicação em abril de 2013, quando passou o trono para seu filho, Guilherme Alexandre. Após sua abdicação passou a usar a forma de tratamento de: Sua Alteza Real a Princesa Beatriz dos Países Baixos, Princesa de Orange-Nassau, Princesa de Lippe-Biesterfeld. Sendo a filha mais velha da rainha Juliana dos Países Baixos e do príncipe Bernhard de Lippe-Biesterfeld e desde 2002 viúva do príncipe Claus dos Países Baixos.
Frequentou uma escola primária pública no Canadá, durante a Segunda Guerra Mundial, e depois terminou sua educação primária e secundária nos Países Baixos no período pós-guerra. Em 1961, recebeu o seu diploma em Direito da Universidade de Leiden. Em 1966 contraiu casamento morganático com Claus von Amsberg, um nobre e diplomata alemão, com quem teve três filhos: Guilherme Alexandre, o rei dos Países Baixos (nascido em 1967), príncipe João Friso (1968– 2013) e príncipe Constantino (nascido em 1969). Seu esposo Claus morreu em 2002. Na época de sua abdicação, a rainha Beatriz era a monarca reinante mais velha dos Países Baixos.
Seu reinado viu as possessões caribenhas do país reformuladas com a secessão de Aruba e tornando-se seu próprio país constituinte dentro do Reino em 1986, assim como a posterior dissolução das Antilhas em 2010, que criou os novos municípios especiais de Bonaire, Santo Eustáquio, e Saba, e os dois novos países constitutivos de Curaçau e São Martinho.
Em 28 de janeiro de 2013, Beatriz anunciou que iria abdicar em 30 de abril, Koninginnedag (Dia da Rainha), em favor de seu filho mais velho Guilherme Alexandre, o herdeiro do trono. Ele é o primeiro rei dos Países Baixos em 123 anos. Desde sua abdicação recebeu o título de Princesa Beatriz.
Nascida no Palácio de Soestdijk, em Baarn, Países Baixos, Beatriz (nascida Beatrix Wilhelmina Armgard) é a filha mais velha da falecida rainha Juliana dos Países Baixos (1909-2004) e de seu falecido marido, o príncipe Bernardo de Lipa-Biesterfeld (1911-2004). Ela tem três irmãs menores: Irene, Margarida e Cristina. Suas duas meias-irmãs são: Alicia de Bielefeld e Alexia Grinda, ambas filhas ilegítimas de seu pai.
Os cinco padrinhos da rainha foram: o rei Leopoldo III da Bélgica, a condessa de Athlone, a princesa de Erbach-Schönberg, o duque Adolfo Frederico de Mecklemburgo e a condessa de Kotzebue.
Quando a Segunda Guerra Mundial (1939-1945) explodiu nos Países Baixos em maio de 1940, a família real neerlandesa fugiu da invasão nazista, estabelecendo-se em Londres, Reino Unido. Um mês depois, Beatriz, de dois anos de idade, partiu com sua mãe, a então princesa Juliana, e sua irmã Irene (n. 1939) para Ottawa, no Canadá. Seu pai, o príncipe Bernardo, e sua avó materna, a rainha Guilhermina, permaneceram em Londres. A família residiu em Stornoway.
Sua segunda irmã, Margarida, nasceu em 1943. Durante o exílio no Canadá, Beatriz fez sua educação infantil e primária em Rockcliffe Park, uma escola pública. A família regressou aos Países Baixos em 2 de agosto de 1945, com o fim da guerra. Lá, Beatriz foi matriculada em De Werkplaats, em Bilthoven. Sua terceira irmã, Cristina, nasceu em 1947.
No dia 6 de setembro de 1948, sua mãe Juliana, a favor de quem Guilhermina abdicou, ascendeu ao trono como rainha. Assim, Beatriz tornou-se herdeira presuntiva da coroa real neerlandesa aos dez anos de idade.
Em abril de 1950, aos doze anos, Beatriz entrou para o liceu Baarnsch, onde, em 1956, ela passou em seus exames de graduação escolar nas matérias de artes e clássicos. Em 31 de janeiro daquele ano, a princesa celebrou seu aniversário de dezoito anos e entrou para o Conselho de Estado neerlandês. Ela então entrou para a Universidade de Leiden, onde frequentou disciplinas de Sociologia, Direito, Economia, Ciência Política e Direito Constitucional. Beatriz também assistiu a palestras sobre as culturas de Suriname e das Antilhas Neerlandesas, Relações Internacionais e o Direito Comunitário Europeu.
No verão de 1961, a princesa obteve seu diploma em Direito. Importa considerar que a atual rainha abdicou de seu reinado, com o falecimento de seu consorte Claus, em nome de seu filho.
Em 1965, a princesa ficou noiva do aristocrata alemão Claus von Amsberg, um diplomata do Ministério das Relações Exteriores da Alemanha. O casamento, ocorrido no dia 10 de março de 1966, em Amesterdão, provocou protestos em massa, porque o príncipe Claus tinha servido na Juventude Hitleriana e da Wehrmacht, e o povo neerlandês ainda estava marcado pela ocupação e destruição feitas pelos nazistas. Entretanto, Claus tornou-se um dos membros mais populares da família real.
O rei Guilherme Alexandre dos Países Baixos (n. 1967)
O príncipe João Friso (n. 1968 – m. 2013)
O príncipe Constantino (n. 1969)
No dia 30 de abril de 1980, com a abdicação de sua mãe (que estava de aniversário na data), Beatriz ascendeu ao trono como rainha. A cerimônia de investidura (os monarcas neerlandeses não são coroados), contudo, sofreu a ocupação de anarquistas, que protestaram contra a monarquia em geral. A polícia e forças de segurança tiveram que tomar atitudes violentas.
Beatriz, como rainha, aproximou-se mais de seu povo. Entretanto, foi em seu reinado que a mídia neerlandesa começou a criticar abertamente a família real, assim como os tabloides ingleses fazem com a Casa de Windsor, publicando fofocas. Alguns neerlandeses veem a monarquia como uma "novela", enquanto outros acreditam que seja uma instituição com importante papel na sociedade. A rainha, por sua vez, objetiva manter a monarquia moderna, eficiente e, sobretudo, de acordo com os desejos de seu povo.
A 14 de Maio de 1991 recebeu o Grande-Colar da Ordem do Infante D. Henrique de Portugal.