Carlos Miranda (São Paulo, 29 de julho de 1933 – São João da Boa Vista, 17 de fevereiro de 2025) foi um ator brasileiro e tenente-coronel da Polícia Rodoviária do Estado de São Paulo. Recebeu a Medalha Anchieta, maior honraria da Câmara Municipal de São Paulo.
Miranda nasceu no bairro da Mooca em 29 de julho de 1933 e ficou famoso ao interpretar o Inspetor Carlos do seriado de televisão O Vigilante Rodoviário, sempre acompanhado de Lobo, um cão pastor alemão que lembrava o famoso Rin-Tin-Tin.
Com o fim do seriado, tornou-se um policial de verdade após ingressar na Polícia Rodoviária do Estado de São Paulo, onde galgou vários postos e atuou como porta-voz e relações públicas da corporação até se aposentar.
Em 1992, Miranda foi citado no Livro Guinness dos Recordes como o único ator a se tornar na realidade o personagem que havia interpretado na ficção.
Miranda residiu na cidade de Itanhaém, litoral sul de São Paulo. Costumava participar em encontros de colecionadores de carros antigos, onde exibia o seu Simca Chambord — similar ao usado no seriado —, vestia uma farda igual à da série televisiva e distribuía autógrafos aos visitantes das exposições. Também dava palestras e se apresentava em comemorações cívicas como símbolo das Polícias. Era patrono do Automóvel Clube do Brasil.
Morreu na madrugada do dia 17 de fevereiro de 2025, aos 91 anos. Seu velório foi aberto ao público e realizado no Hall Monumental da Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo (ALESP). Foi enterrado no Cemitério do Araçá, no mausoléu da Polícia Militar do Estado de São Paulo (PMESP).
SOUZA, Carlos Antonio Noia de (2004). Inspetor Carlos: O Eterno Vigilante. [S.l.]: Do Autor. 180 páginas. ISBN 9780000000002
«Vigilante Rodoviário é homenageado». TV Câmara de São Paulo (YouTube). Consultado em 29 de janeiro de 2025