Carlos Sainz Cenamor (Madrid, 12 de abril de 1962) é um automobilista espanhol de rali, modalidade na qual é bicampeão (1990 e 1992) do Campeonato Mundial de Rali e tetracampeão (2010, 2018, 2020 e 2024) do Rali Dakar. É, também, pai do piloto de Fórmula 1 Carlos Sainz Jr.
Sainz iniciou a sua carreira no Rali em 1980. A sua primeira participação no Campeonato Mundial de Rali, foi em 1987, com a Ford Motor Company, com um Sierra RS Cosworth. Foi campeão mundial de rali em 1990 e 1992, com a Toyota, ao volante de um Celica GT-Four. Devido a esse fato, um número limitado de 440 UK Celica GT-Four ST185s traz o seu nome numa placa do veículo e em decalques na parte exterior. A sua última equipa no Campeonato Mundial de Rali foi com a Citroën, nas épocas de 2003 a 2005. No final da época de 2004, anunciou sua retirada. No entanto, na época seguinte ainda fez mais dois ralis, a pedido da Citroën. Entre os construtores vitoriosos na série mundial que tiveram o privilégio de ter Sainz na equipa estão a Ford (1987–88; 1996–97; 2000–2002), Toyota (1989–1992; 1998–1999), Lancia (1993), Subaru (1994–1995) e a Citroën (2003–2005). Também venceu a Corrida dos Campeões em 1997.
Outros resultados importantes incluem a vitória nas edições inaugurais das corridas em Chipre (2000) e Turquia pelo Campeonato Mundial, a vitória em 2002 no Rali da Argentina, após as desqualificações dos Peugeot de Marcus Grönholm e Richard Burns. O ponto baixo de sua carreira foi quando passou uma temporada sem vitórias atuando pela equipe particular Lancia 'Jolly Club', em 1993, e a saída do rali da Grã-Bretanha, em 1998, o último evento do ano, quando estava a apenas trezentos metros da chegada. Como resultado da perda do quarto lugar, Sainz e a equipe Toyota deram de presente os seus respectivos títulos aos rivais Tommi Mäkinen e Mitsubishi Ralliart.
Apesar de formalmente ter-se retirado dessa modalidade de corrida no final da temporada de 2004, com uma possível transferência para European Touring Car Championship(ETCC), ele retornou para atender a um convite feito pela Citroën, e substituir o piloto belga François Duval.
Em 2006, Sainz participou pela primeira vez ao volante de um Volkswagen Race Touareg no Rali Dakar. Em 2007, fez outra tentativa, também pela Volkswagen. Após o pedido de demissão de Fernando Martín, ele concorreu, em vão, para o cargo de vice-presidente do clube de futebol Real Madrid C.F.. Continua a correr pela VW na Taça do Mundo de Todo-Terreno e no Rali Dakar, que venceu em 2010.