Charles Roger Claude Milesi (Chaumont-la-Ville, 4 de março de 2001) é um automobilista francês que atualmente compete no Campeonato Mundial de Endurance da FIA pela equipe Alpine Endurance Team, sendo graduado com a categoria Ouro. Seu pai, Patrice Milesi, também é piloto profissional de automobilismo.
Após uma passagem bem-sucedida no kart, Milesi iniciou a carreira nos monopostos em 2017, na Fórmula 4 Francesa. Correu também na Fórmula Renault NEC, Fórmula Renault Eurocup, Toyota Racing Series, Fórmula 3 Japonesa e Super Fórmula Japonesa até 2020, quando passou a disputar provas de endurance - em 2019, participou de um teste de novatos após as 8 Horas do Bahrein, tendo pilotado um protótipo da equipe Racing Team Nederland.
Inscrito para as 24 Horas de Le Mans de 2020 com um Oreca 07 da SO24-HAS Por Graff, teve como companheiros de equipe Vincent Capillaire e James Allen, mas a participação do trio foi encerrada na última hora de prova após Allen (que pilotava o protótipo) sair da pista. Milesi ainda disputou as 4 Horas de Monza pela DragonSpeed e chegou a terminar na terceira posição, mas o Oreca 07 (que teve ainda Ben Hanley e Henrik Hedman) foi desclassificado da prova devido à altura do difusor (206 milímetros, 6 a mais que o permitido)
Sua melhor temporada no endurance foi em 2021, quando conquistou o título da classe LMP2 em parceria com o neerlandês Robin Frijns e o austríaco Ferdinand Habsburg, vencendo em sua classe as 24 Horas de Le Mans, onde terminaria em sexto lugar na classificação geral. Milesi disputou ainda 2 etapas da European Le Mans Series pela Cool Racing.
Após deixar a Team WRT, correu também pela Richard Mille Racing Team (juntamente com Lilou Wadoux e Sébastien Ogier), que mudaria de nome para Alpine Elf Team no ano seguinte.