Cláudio de Lorena, Cáudio I de Guise ou Cáudio I de Aumale (em francês: Claude de Lorraine, Castelo de Condé-sur-Moselle, 20 de outubro de 1496 – Castelo de Joinville, 12 de abril de 1550) foi um príncipe da Casa de Lorena e primeiro Duque de Guise, de 1528 até sua morte.
Era o segundo filho de Renato II de Lorena e de Filipa de Gueldres, e foi educado na Corte francesa sob auspícios de Francisco I. Aos dezessete anos, Cláudio fez uma aliança com a Casa Real de França pelo seu casamento com Antonieta de Bourbon (1493–1583), filha de Francisco de Bourbon.
Cláudio se distinguiu durante a batalha de Marignano (1515), e rapidamente recuperou-se dos vinte e dois ferimentos que sofreu na batalha. Em 1521 lutou em Fuenterrabia, e a Luísa de Saboia descreveu a captura do local sitiado. Em 1523 foi feito governador da Champagne e da Burgúndia, depois de haver derrotado em Neufchâteau as tropas imperiais que haviam invadido aquela província. Em 1525 destruiu o exército dos camponeses, que estavam infestando a Lorena na França até Lupstein, próximo a Saverne.
Com o retorno de Francisco I de seu cativeiro em 1528, Cláudio foi feito Duque de Guise no Pariato da França, quando até aquele momento apenas príncipes da Casa Real haviam ostentado o título de duques pares de França. Os Guise, como cadetes da casa soberana de Lorena e descendentes da Casa de Anjou, reivindicaram precedência aos príncipes de Condé e de Conti.
Suas pretensões e ambições inspiraram a desconfiança em Francisco I, embora este recompensasse os préstimos de Guise através de significativos prêmios em terras e dinheiro. O Duque distinguiu-se novamente na campanha de Luxemburgo em 1542, mas nos anos que precederam sua morte foi obscurecido ante as fortunas crescentes de seus filhos.
Maria de Guise (1515–1560), esposa do rei Jaime V da Escócia
Francisco de Guise (1519–1563)
Luísa de Guise (10 de janeiro de 1520, Bar-le-Duc – 18 de outubro de 1542), esposa de Carlos I de Arschot em 20 de fevereiro de 1541
Renée de Guise (2 de setembro de 1522 – 3 de abril de 1602), Abadessa de St. Pierre, Reims
Carlos de Lorena-Guise, duque de Chevreuse, Arcebispo de Reims e Cardeal de Guise (1524–1574)
Cláudio II, Duque de Aumale (1526–1573)
Luís I, Cardeal de Guise (1527–1578)
Filipe (3 de setembro de 1529, Joinville – 24 de setembro de 1529, Joinville)
Pedro (n. 3 de abril de 1530, Joinville), morto jovem.
Antonieta de Guise (3 de agosto de 1531, Joinville – 6 de março de 1561, Joinville), Abadessa de Faremoutier.
Francisco, Grão Prior da Ordem de Malta (18 de abril de 1534, Joinville – 6 de março de 1563)
Este artigo incorpora texto (em inglês) da Encyclopædia Britannica (11.ª edição), publicação em domínio público.