Os esquilos pertencem a uma grande família de mamíferos roedores, de pequeno e médio porte, conhecida como Sciuridae. No Brasil, são também conhecidos como serelepe, caxinguelê, caxinxe, quatimirim, quatipuru, agutipuru ou acutipuru. Na Galiza e em algumas zonas de Portugal, também são conhecido por esquio. Os esquilos estão espalhados por quase todo o mundo, a maioria nas zonas de climas temperado ou tropical, mas também em algumas zonas de clima frio. Como todos os roedores, possuem presas fortíssimas, com que roem facilmente sementes, principalmente bolotas.
"Esquilo" é uma palavra com origem no termo grego skioúros. "Caxinguelê" é oriundo do termo quimbundo kaxinjiang'elê, que significa "rato de palmeira". "Quatimirim" origina-se do termo tupi kwa'ti mi'rim, que significa "quati pequeno". "Acutipuru", "agutipuru" e "quatipuru" vêm do termo tupi acutipu'ru, que significa "cutia enfeitada".
As sementes são as principais fontes de alimentação, mas também consomem insetos e frutas. Quando coletam alimento, enterram algumas sementes que encontram, sendo que algumas chegam a germinar, como pinhões e coquinhos, acabando por plantar árvores como araucária e jerivá.
Durante a gestação, os pais preparam o ninho para receber os filhotes. Constroem ninhos com folhas e galhos, em ramos muito altos, em árvores como a cajarana, para abrigarem as suas crias da chuva e do vento.
Sciuridae é uma família de mamíferos roedores que inclui cerca de 279 espécies classificadas em 51 gêneros.
Família Sciuridae G. Fischer, 1817
Subfamília Ratufinae Moore, 1959
Gênero Ratufa Gray, 1867 (4 espécies)
Subfamília Sciurillinae Moore, 1959
Gênero Sciurillus Thomas, 1914 (1 espécie)
Subfamília Sciurinae G. Fischer, 1817
Tribo Sciurini G. Fischer, 1817
Gênero Microsciurus J. A. Allen, 1895 (4 espécies)
Gênero Rheithrosciurus Gray, 1867 (1 espécie)
Gênero Sciurus Linnaeus, 1758 (28 espécies)
Gênero Syntheosciurus Bangs, 1902 (1 espécie)
Gênero Tamiasciurus Trouessart, 1880 (3 espécies)
Gênero Aeretes G. M. Allen, 1940 (1 espécie)