Estêvão V (em húngaro: V. István; em croata: Stjepan VI.; em eslovaco: Štefan V; Buda, antes de 18 de outubro de 1239 — Ilha de Csepel, 6 de Agosto de 1272) foi rei da Hungria de 1270 até a sua morte.
Corria o ano de 1260, sendo ainda príncipe venceu em combate Otacar II da Boêmia.
Obrigou em 1262 o seu pai a entregar-lhe os territórios da Transilvânia e outras regiões orientais do reino. Governou os seus territórios de forma quase independente chegando a travar alguma lutas com o pai.
Morreu num combate com os sérvios que lhe tinham raptado um filho.
Foi filho de Bela IV da Hungria (1206 -?) rei da Hungria e de Maria Lascarina (1206 -?). Casou com Isabel da Cumânia (c. 1240 - 1290), rainha da Hungria, filha de Kuthen da Cumânia, cã da Cumânia (1242 -?) e de Galícia de Halicz de quem teve:
Isabel da Hungria (1255 -?), princesa da Hungria.
Catarina Arpad (1257 -?) princesa da Hungria, casou com Estêvão V Dragutin, rei da Sérvia.
Maria da Hungria (1257 – 1323) princesa da Hungria, casou com Carlos II de Nápoles, rei de Nápoles e da Cecília. Deste casamento nasceu Carlos Martel de Anjou, fundador da casa húngara dos Anjou.
Ana da Hungria casou-se com Andrónico II Paleólogo, Imperador bizantino.
Ladislau IV da Hungria, rei da Hungria casou com Isabel de Anjou, princesa de Nápoles.
Árvore genealógica da Casa de Arpades
Gyula Kristo Histoire de la Hongrie Médiévale Tome I le Temps des Arpads Presses Universitaires de Rennes (2000)(ISBN 2-86447-533-7).