Felipe Roque de Moraes (Rio de Janeiro, 12 de maio de 1987) é um ator e ex-modelo brasileiro.
Felipe Roque começou a estudar engenharia civil na faculdade, mas trancou o curso para dedicar-se à carreira de ator. Formou-se pela Casa de Dramaturgia Carioca.
Em 2005 começou a carreira como modelo, morando em Milão, onde trabalhou para grifes como Roberto Cavalli e Dolce & Gabbana. Seu primeiro papel notável como ator foi através do longa S.O.S. Mulheres ao Mar no qual interpretou Maurício. Em 2015 fez sua estréia no horário na novela nobre na novela A Regra do Jogo interpretando o personagem mimado Kim. Após realizar 16 testes, conquistou, em 2016, o papel de Gabriel, o protagonista inicial da 24ª temporada de Malhação, denominada Malhação: Pro Dia Nascer Feliz. No início da narrativa, Gabriel é apresentado como o "mocinho" clássico: bonito, atlético e um jogador de vôlei de praia promissor, que forma uma dupla de sucesso com o irmão mais novo, Giovane (Ricardo Vianna). No entanto, a personalidade de Gabriel revela camadas complexas. Extremamente dedicado e ambicioso, ele não mede esforços para atingir seus objetivos, muitas vezes deixando seu lado bon vivant e individualista falar mais alto. Ao longo da trama, essa ambição desmedida causou um desgaste em sua imagem de herói. À medida que perdia o posto de protagonista masculino principal para o irmão, o personagem sofreu uma transformação dramática: sua postura tornou-se cada vez mais questionável, assumindo ares de vilão. Essa mudança de rumo o colocou em uma posição de quase antagonista principal da temporada. Gabriel passou a rivalizar diretamente com Giovane, não apenas nas quadras, mas também nos conflitos pessoais, sacrificando relações e a própria ética em nome de seus interesses. Apesar de ter deixado o posto de protagonista, ele permaneceu como peça fundamental no núcleo central, mantendo uma relevância magnética nos desdobramentos da história até o seu desfecho. Em 2018 assinou com a Record viveu o soldado Caius na novela Jesus, um dos vilões da trama.
Em março de 2016 assumiu namoro com a modelo Aline Riscado. O relacionamento chegou ao fim em outubro de 2018.