Francisco II da Lorena (em francês: François II de Lorraine; Nancy, 27 de fevereiro de 1572 – 14 de outubro de 1632), foi o terceiro filho do duque Carlos III da Lorena e de Cláudia de Valois.
Influenciado pelo seu filho, que viria a ser o duque Carlos IV da Lorena, foi levado a proclamar-se duque da Lorena e de Bar por um breve período, de 21 a 26 de novembro de 1625.
Sexta criança (e terceiro rapaz) nascido do casamento de Carlos III da Lorena e de Cláudia de Valois, usou inicialmente o título de conde de Vaudémont.
Confrontado com a fraqueza do seu herdeiro, Carlos III nomeia-o lugar-tenente general dos estados Loreros durante as viagens que fez em França, em 1594 a fim de concluir a paz com o rei Henrique IV de França. A paz com a França permite-lhe tornar-se governador e lugar-tenente general do rei de França nas cidades sob proteção francesa desde 1552 – ver Três Bispados.
Durante algum tempo foi generalissimo da república de Veneza tendo pedido, em vão, a mão da sobrinha do Grão-duque da Toscana, Maria de Médici, que viria a casar com Henrique IV de França.
De regresso à Lorena, casa em 1597 com Cristina, condessa herdeira de Salm que lhe trás em dote a soberania sobre o condado de Salm e uma fortuna considerável, dando-lhe seis filhos.
Entre setembro e outubro de 1606, como representante de seu pai, ele efetua uma viagem diplomática a Inglaterra.
Em 1608, o duque Carlos III morre deixando o trono ao seu filho mais velho, Henrique II. Em 1608, nasce também Nicole de Lorena, primeira filha do duque Henrique. Francisco e os seus filhos deixam de ser herdeiros dos tronos ducais.
O poderoso rei de França pensa em casar a futura duquesa de Lorena e de Bar com o seu filho, o futuro Luís XIII para que a Lorena e o Barrois fossem natural e legitimamente incorporados na coroa de França. Mas o rei Henrique IV foi assassinado em 1610 e a sua viúva, Maria de Médici, de quem Francisco pedira a mão em casamento, assume a regência, abandonado a aliança Lorena pela aliança Espanhola.
Entretanto, Francisco esperava que a futura duquesa, a sua sobrinha Nicole, viesse a casar com o seu filho mais velho, Carlos, o mais próximo herdeiro em linha masculina.
Or le duc Henri II songeait à marier a sua filha que tinha 13 anos. A sua escolha era o seu favorito, o talentoso barão de Ancerville, Luís de Guise. Apesar das muitas qualidades do barão e apesar de ser aparentado com a Casa de Lorena, a escolha do duque colide com a expectativas da família ducal, da nobreza Lorena e da corte; de facto, o barão, filho adulterino do defunto Cardeal de Guise, não era um príncipe legítimo.
Em 1621, em disputa com o irmão e por mostrar a sua desaprovação à Europa inteira, o conde de Vaudémont e a sua família deixam os ducados e procuram a proteção ao Imperador.
Ele junta-se ao exército imperial e combate os Protestantes alemães. O seu filho mais velho, Carlos, com apenas 16 anos, distingue-se na Batalha da Montanha Branca.
Foi concluído um acordo entre os dois irmãos: a filha do duque casaria com o seu primo co-irmão Carlos, filho de Francisco, enquanto que o favorito do duque casaria com Henriqueta, filha de Francisco, recebendo os senhorios de Phalsburgo e Lixheim, entretanto erigidos no novo Principado de Phalsburgo e Lixheim.
Carlos prometeu reinar com Nicole, como duque consorte, por direito da sua mulher.
Filho de duque, pai de duque, duque
O duque Henrique II da Lorena morre a 31 de julho de 1624 e, não tendo filhos varões, designara como sucessor a sua filha Nicole de Lorena, casada com Carlos de Vaudémont, o filho mais velho de Francisco, precisando que Carlos governaria como consorte da mulher.
Assim, inicia-se um governo de co-soberanos, uma duquesa de 16 anos e o seu consorte de 20 anos. A jovem soberana assinava os decretos, o seu marido confirmava-os. As moedas cunhadas mostravam o perfil da soberana em primeiro plano, e em segundo o do seu consorte.