Sebastián Francisco de Miranda y Rodríguez de Espinoza (28 de março de 1750 – 14 de julho de 1816), mais conhecido como Francisco de Miranda (es-419), foi um militar e revolucionário venezuelano que lutou na Guerra de Independência dos Estados Unidos, na Revolução Francesa e nas Guerras de independência da América Espanhola. É considerado um precursor da libertação da América do Sul do domínio espanhol e continua conhecido como o "Primeiro Venezuelano Universal" e o "Grande Americano Universal".
Nascido em Caracas, no Vice-Reino de Nova Granada, em uma família abastada, Miranda partiu em 1771 para cursar estudos em Madri e, em seguida, alistou-se no exército espanhol.
Em 1780, após a entrada da Espanha na Guerra de Independência dos Estados Unidos, foi enviado a Cuba e combateu os britânicos no Cerco de Pensacola. Acusado de espionagem e contrabando, fugiu para os Estados Unidos em 1783. Miranda retornou à Europa em 1785 e viajou pelo continente, formulando gradualmente seus planos para a independência da América Espanhola. A partir de 1791, participou ativamente da Revolução Francesa, servindo como general durante a Batalha de Valmy e na campanha de Flandres. Associado aos Girondinos, acabou se desiludindo com a Revolução e foi forçado a deixar a França em direção ao Reino Unido.
Em 1806, Miranda lançou uma expedição fracassada para libertar a Venezuela com voluntários dos Estados Unidos. Retornou a Caracas após a eclosão da Guerra de Independência da Venezuela em 1810 e recebeu poderes ditatoriais após a criação da Primeira República da Venezuela. Em 1812, a república entrou em colapso e Miranda foi forçado a assinar um Armistício. Outros líderes revolucionários, incluindo Simón Bolívar, consideraram sua capitulação uma traição e permitiram sua prisão pelas autoridades espanholas. Foi levado a uma prisão em Cádis, onde morreu quatro anos depois.
Miranda nasceu em Caracas, Província da Venezuela, no Vice-Reino de Nova Granada, e foi batizado em 5 de abril de 1750. Seu pai, Sebastián de Miranda Ravelo, era um imigrante espanhol das Ilhas Canárias que se tornou um comerciante bem-sucedido e abastado, e sua mãe, Francisca Antonia Rodríguez de Espinoza, era uma venezuelana rica.
Durante a infância, Miranda desfrutou de uma vida confortável e frequentou as melhores escolas particulares. No entanto, não era necessariamente membro da alta sociedade; seu pai enfrentava discriminação de rivais devido às suas origens canárias.
O pai de Miranda, Sebastián, sempre se esforçou para melhorar a situação da família e, além de acumular riqueza e alcançar posições importantes, garantiu uma educação avançada para seus filhos. Miranda foi inicialmente instruído por jesuítas, Jorge Lindo e Juan Santaella, antes de ingressar na Academia de Santa Rosa.
Em 10 de janeiro de 1762, Miranda iniciou seus estudos na Real e Pontifícia Universidade de Caracas, onde estudou latim, a primeira gramática de Nebrija e o Catecismo de Ripalda por dois anos. Concluiu esse curso preliminar em setembro de 1764 e continuou como estudante avançado. Entre 1764 e 1766, estudou os escritos de Cícero e Virgílio, gramática, História, Religião, Geografia e Aritmética.
Em junho de 1767, Miranda recebeu o grau de bacharel em Humanidades. Não se sabe se ele obteve o título de doutor, já que a única evidência em favor disso é seu próprio testemunho afirmando que o recebeu em 1767, aos 17 anos.
A partir de 1767, os estudos de Miranda foram interrompidos em parte devido ao aumento do prestígio de seu pai na sociedade caraquenha. Em 1764, Sebastián de Miranda foi nomeado capitão da milícia local conhecida como Companhia dos Isleños Brancos pelo governador José Solano y Bote. Sebastián comandou seu regimento por cinco anos, mas seu novo título e posição social incomodaram a aristocracia branca (os Mantuanos). Em retaliação, uma facção rival formou sua própria milícia e dois aristocratas locais, Dom Juan Nicolás de Ponte e Dom Martín Tovar Blanco, apresentaram uma queixa contra Sebastián de Miranda.
Sebastián de Miranda pediu e recebeu baixa militar honorária para evitar maiores conflitos com a elite local e passou muitos anos tentando limpar o nome da família e estabelecer a "pureza" de sua linhagem. A necessidade de provar a limpeza de sangue era importante para manter um lugar na sociedade de Caracas, pois era isso que permitia à família frequentar a universidade, casar-se na igreja e ocupar cargos públicos. Em 1769, Sebastián apresentou uma genealogia notarial para provar que sua família não tinha ascendência africana, judaica ou muçulmana, de acordo com os registros do Arquivo Geral da Nação da Venezuela. O pai de Miranda obteve um certificado de limpeza de sangue, que não deve ser confundido com o certificado de nobreza de sangue.
Em 1770, Sebastián comprovou os direitos de sua família por meio de uma patente oficial assinada por Carlos III, que confirmava o título e a posição social de Sebastián. A decisão judicial, no entanto, gerou uma inimizade irreconciliável com a elite aristocrática, que nunca esqueceu o conflito nem perdoou o desafio, o que inevitavelmente influenciou as decisões posteriores de Miranda.
Após a vitória judicial de seu pai, Miranda decidiu buscar uma nova vida na Espanha e, em 25 de janeiro de 1771, deixou Caracas pelo porto de La Guaira em direção a Cádis, a bordo da fragata sueca Prince Frederick. Miranda desembarcou no porto de Cádis em 1º de março de 1771, onde permaneceu por duas semanas com um parente distante, José D'Anino, antes de seguir para Madri.
Em 28 de março de 1771, Miranda chegou a Madri e se interessou pelas bibliotecas, pela arquitetura e pelas artes que encontrou na cidade. Em Madri, prosseguiu seus estudos, especialmente em línguas modernas, pois estas lhe permitiriam viajar por toda a Europa. Buscou também ampliar seus conhecimentos em matemática, história e ciência política, com o objetivo de servir à Coroa Espanhola como oficial militar. Nesse período, dedicou-se ainda a pesquisas genealógicas sobre seu sobrenome para afirmar seus vínculos com a Europa e o cristianismo, algo especialmente importante para ele após as dificuldades de seu pai em legitimar a linhagem familiar em Caracas.
Foi em Madri que Miranda começou a formar sua biblioteca pessoal, que foi ampliando durante suas viagens, reunindo livros, manuscritos e cartas.
Em janeiro de 1773, seu pai transferiu 85.000 reais de vellón (moedas de prata) para ajudá-lo a obter o posto de capitão no Regimento da Princesa.
Durante seu primeiro ano como capitão, Miranda viajou com seu regimento principalmente pelo norte da África e pela província espanhola da Andaluzia. Em dezembro de 1774, a Espanha declarou guerra ao Marrocos, e Miranda participou de seu primeiro combate durante o conflito.
Enquanto Miranda estava designado para guardar os postos de uma presença colonial indesejada no norte da África, começou a perceber semelhanças com a presença colonial espanhola na América do Sul. Seu primeiro feito militar ocorreu durante o Cerco de Melilha (1774–1775), realizado de 9 de dezembro de 1774 a 19 de março de 1775, no qual as forças espanholas conseguiram repelir o sultão Maomé ibne Abedalá. No entanto, apesar das ações realizadas e do perigo enfrentado, Miranda não recebeu nenhuma condecoração ou promoção e foi designado para a guarnição de Cádis.