Gijs van Lennep (Aerdenhout, 16 de março de 1942) é um ex-automobilista e nobre neerlandês.
Ele iniciou sua carreira como piloto de Fórmula V. Mais tarde, ele foi incluído no Racing Team Holland.
Em 1967, Van Lennep obteve a sua primeira vitória na Suécia com a DAF na Fórmula 3. Neste mesmo ano, ele correu para a Porsche. Em 1971 ele venceu as 24 Horas de Le Mans junto com Helmut Marko. Com esta vitória ele ainda detém o recorde de distância. Em média, eles correram a mais de 222 km/h (inclusive paragens pit).
Van Lennep participou de quatro temporadas da Fórmula 1. Ele correu para Surtees, Iso-Marlboro e Alferes. Em 1971, ele participou do Grande Prêmio da Holanda, no Circuito de Zandvoort com um Surtees e terminou em oitavo lugar. No fim deste ano ele correu para a equipe da fábrica, mas não conseguiu finalizar.
Em 1972, ele não correu na Fórmula 1, mas tornou-se campeão europeu de Fórmula 5000. Através do patrocinador Marlboro, ele correu
para o time Iso-Marlboro de Frank Williams, com o qual obteve um ponto em Zandvoort. Isto marcou a primeiro ponto para a equipe Williams em um GP. No mesmo ano ele venceu o Targa Florio. Em 1974 ele correu para a equipe Iso. Em 1975 ele substituiu Roelof Wunderink na equipe Ensign por três corridas. Em Nürburgring ele obteve um outro ponto. Com isto, ele se tornou o segundo piloto de Fórmula 1 neerlandês de maior sucesso até então, logo atrás de Carel Godin de Beaufort.
Em 1976, ele venceu as 24 Horas de Le Mans pela segunda vez, desta vez com o piloto belga Jacky Ickx. Em 1999, ele foi eleito o "melhor piloto neerlandês de automobilismo do século" por um júri especializado.
Resultados nas 24 Horas de Le Mans