Godefroy Engelmann (Mulhouse, 17 de agosto de 1788 - Mulhouse, 25 de abril de 1839) foi um litógrafo francês.
Engelmann é muitas vezes considerado como precursor da litografia na França. Entre outros trabalhos, realizou uma coleção que alcançou certo sucesso, "Voyages pittoresques et romantiques dans l'ancienne France".
Godefroy Engelmann nasceu em 1788 em Mühlhausen, uma pequena cidade perto da fronteira França / Suíça / Alemanha. Na época de seu nascimento, Mulhouse era uma república alemã livre associada à Confederação Suíça, mas foi anexada pela França 10 anos depois. Ele morreu naquela mesma cidade em 1839, de um tumor no pescoço.
Engelmann formou-se na Suíça e na França em La Rochelle e Bordeaux, e estudou pintura e desenho no ateliê de Jean-Baptiste Regnault em Paris. No verão de 1814, ele viajou para Munique, na Alemanha, para estudar litografia, uma invenção alemã. Na primavera seguinte, ele fundou a La Société Lithotypique de Mulhouse. Em junho de 1816, ele abriu uma oficina em Paris. Engelmann é amplamente creditado por trazer a litografia para a França e, mais tarde, comercializar a cromolitografia. Em 1837, ele obteve uma patente inglesa para um processo de cromolitografia que fornecia resultados consistentemente de alta qualidade. O livro "Viagem pitoresca através do Brasil" (“Voyage pittoresque dans le Brésil”, no título em francês), de Johann Moritz Rugendas foi impresso e comercializado por sua casa gráfica, entre os anos de 1827 e 1835.
Ao longo de sua vida, ele produziu um grande número de gravuras, incluindo numerosas placas para a célebre coleção de litografias do Barão Isidore Justin Séverin Taylor, "Voyages pittoresques et romantiques dans l'ancienne France".
A gráfica parisiense de Engelmann, "Engelmann et Graf", foi passada para seu filho, Godefroy Engelmann II (nascido em 1819), que continuou o trabalho de seu pai com a mesma alta qualidade artística até sua própria morte em 1897.