Harold Scott MacDonald Coxeter (Londres, 9 de fevereiro de 1907 — Toronto, 31 de março de 2003) foi um matemático canadense nascido na Inglaterra.
Seu campo de trabalho foi a geometria, tendo se dedicado, entre outros, ao estudo de polítopos regulares.
Foi palestrante do Congresso Internacional de Matemáticos em Amsterdam (1954), onde encontrou M. C. Escher.
Introduction to Geometry, Wiley, 1961, 2.ª ed. 1969
Geometry revisited, Random House 1967
The Beauty of Geometry: Twelve Essays, Dover 1968, 1999
Kaleidoscopes – Selected writings of H.M.S.Coxeter, Wiley 1995 (Editor F. Arthur Sherk)
Regular Polytopes, New York, Pitman 1948, 2. Auflage MacMillan 1963, 3.ª ed, Dover 1983
Regular Complex Polytopes, 1963, Cambridge University Press 1974, 2.ª ed 1991
Non-Euclidean Geometry, University of Toronto Press 1942, 1965, Reprint Mathematical Association of America (MAA) 1998
Projective Geometry, Blaisdell 1964, 2.ª ed, University of Toronto Press 1974, Springer 1987
The Real Projective Plane,, McGraw Hill 1949, 3.ª ed., Springer 1993
The Fifty-Nine Icosahedra (com Patrick du Val, H. T. Flather, John Flinders Petrie), Toronto 1938, Springer 1982
Mathematical Recreations and Essays, University of Toronto Press 1974
Com W. O. J. Moser: Generators and relations for discrete groups, Springer, 1957, 4.ª ed 1980
Editor: M. C. Escher – Proc.Int.Congress on M.C.Escher, Rome 1985, North Holland 1986
Siobhan Roberts: King of infinite space: Donald Coxeter – the man who saved geometry. Toronto 2006
Chandler Davis u.a. (Herausgeber): The Geometric Vein – Coxeter Festschrift. Springer 1981 (Coxeter Symposium Toronto)