Henrique, em francês: Henri (nome completo: Henri Albert Gabriel Félix Marie Guillaume; Betzdorf, 16 de abril de 1955), foi grão-duque de Luxemburgo desde a abdicação em 2000 de seu pai, o grão-duque João até sua própria abdicação. Henrique é o filho mais velho e herdeiro do grão-duque João de Luxemburgo e da princesa Josefina Carlota da Bélgica, e é primo-irmão do rei Filipe da Bélgica.
Henrique guarda parentesco distante com a famílias real portuguesa e imperial brasileira: sua trisavó materna Maria José de Bragança e suas bisavós paternas Maria Antônia de Bragança e Maria Ana de Bragança eram filhas do rei Miguel I de Portugal (irmão do imperador Pedro I do Brasil) e primas diretas da rainha Maria II de Portugal e do imperador Pedro II do Brasil. Isso o torna descendente direto do rei João VI de Portugal e da rainha consorte Carlota Joaquina da Espanha. Dois de seus primos-irmãos são casados com membros da Casa de Orléans e Bragança da familia imperial brasileira: Michel, 14.º Príncipe de Ligne, casado com Eleonora de Orléans e Bragança; e a Princesa Christine de Ligne (irmã de Michel), casada com Antonio de Orléans e Bragança (irmão de Eleonora).
Em 23 de junho de 2024, dia nacional do país, anunciou o início do seu processo de abdicação, colocando o filho Guilherme como príncipe regente e pronto a assumir as funções oficiais do governo em outubro de 2024.
Em 2019, o patrimônio líquido de Henri foi estimado em cerca de 4 bilhões de dólares.
Tem quatro irmãos: Maria Astrid, Arquiduquesa da Áustria (1954), João de Luxemburgo (1957), Margarida, Princesa de Liechtenstein (1957), e Guilherme de Luxemburgo (1963).
Foi educado no Luxemburgo e França, onde obteve seu Baccalauréat (qualificação acadêmica francesa) em 1974. Estudou ciência política na Universidade de Genebra, Suíça, graduando-se em 1980. Entre 1978 e 1980, fez vários cursos sobre educação e pedagogina nos Estados Unidos. Também teve treinamento militar na Real Academia Militar de Sandhurst, Inglaterra. Fala fluentemente francês, inglês e alemão, bem como luxemburguês.
Enquanto estudava em Genebra, conheceu a plebeia Maria Teresa Mestre y Batista, que também era uma estudante de Ciências Políticas. Apesar da alegada desaprovação da mãe de Henrique, realizaram o seu casamento em 14 de fevereiro de 1981, no Luxemburgo. O casal teve cinco filhos:
Em 14 de fevereiro de 2016, via Facebook oficial, a corte divulgou uma foto do casal em comemoração a seus 35 anos de casamento, com o texto: "Suas Altezas Reais o grão-duque e grã-duquesa estão comemorando seu aniversário de casamento neste domingo, 14 de fevereiro de 2016. Trinta e cinco anos de casamento celebrado no Dia de São Valentim."
Tornou-se herdeiro aparente ao trono luxemburguês quando sua avó paterna, a grã-duquesa Carlota de Luxemburgo, abdicou em favor de seu filho, a 12 de novembro de 1964.
Em 4 de março de 1998 foi apontado como tenente-representante por seu pai, assumindo assim a maioria dos poderes constitucionais do grão-duque João. Em 7 de outubro de 2000, imediatamente após a abdicação do grão-duque João, Henrique ascendeu como Grão-Duque de Luxemburgo e fez o juramento constitucional ante a Câmara dos Deputados, no mesmo dia.
O título completo de Henrique é: Sua Alteza Real Henrique, pela Graça de Deus, Grão-duque do Luxemburgo, Duque de Nassau, Príncipe de Bourbon-Parma, Conde palatino do Reno, Conde de Sayn, de Königstein, de Katzenelnbogen e de Dietz, Burgrave de Hammerstein, Senhor de Mahlberg, Wiesbaden, Idstein, Merenberg, Limburg e Eppstein.
Entretanto, ao ascender ao trono, o grão-duque Henrique renunciou ao estilo "Pela Graça de Deus", e desde então, em documentos oficiais, seu título é oficialmente: "Henrique, Grão-duque de Luxemburgo, Duque de Nassau".
Como chefe da monarquia constitucional, os deveres do grão-duque Henrique são primariamente representativos. Contudo, detém o poder constitucional de apontar um primeiro-ministro e um governo, de dissolver a Câmara dos Deputados e de promulgar leis, bem como conferir poderes a embaixadores.
É comandante-em-chefe do exército luxemburguês, na qual detém o cargo de general. É também um major honorário no regimento britânico de paraquedistas.
Uma das principais funções do grão-duque Henrique é representar seu país no campo de relações exteriores. Em maio de 2005, ele e a grã-duquesa Maria Teresa fizeram a primeira visita de Estado exterior à Espanha, sendo convidados pelo rei João Carlos I de Espanha e pela rainha Sofia.
É membro do Comité Olímpico Internacional, da The Mentor Foundation (estabelecida pela Organização Mundial da Saúde) e diretor da Fundação Charles Darwin pelas ilhas Galápagos.
Vive com sua família no Castelo de Berg e possui uma casa de verão em Cabasson, no sul da França.
Foi agraciado com os seguintes graus de ordens honoríficas portuguesas: Grande-Colar da Ordem do Infante D. Henrique (6 de maio de 2005), Grande-Colar da Ordem Militar de Sant'Iago da Espada (7 de setembro de 2010), Grande-Colar da Ordem da Liberdade (23 de maio de 2017) e Grande-Colar da Ordem Militar de Cristo (11 de maio de 2022).