Henrique IV, Eleitor da Saxônia, o Pio (Dresden, 16 de março de 1473 — Dresden, 18 de agosto de 1541), foi irmão e sucessor do Eleitor Jorge da Saxônia.
Henrique era o segundo filho de Alberto, Duque da Saxônia, e de sua esposa Sidonie Podiebrad, princesa da Boêmia. Quando Alberto morreu em 1500, seu filho mais velho, Jorge, sucedeu ao Ducado da Saxônia, e Henrique tornou-se Senhor da Frísia.
O domínio saxão da Frísia foi perturbado por constantes revoltas. Consequentemente, Henrique, que era de temperamento bastante inerte, abriu mão de seu título ali. Em 1505, Henrique cedeu a Frísia a Jorge, em troca de uma anuidade e dos distritos de Wolkenstein e Freiberg, onde Henrique estabeleceu sua residência.
Em 1517, Martinho Lutero publicou as Noventa e Cinco Teses que desencadearam a Reforma na Alemanha, e alguns anos depois Henrique adotou a fé evangélica. George permaneceu um católico devoto. Apenas dois dos filhos de George chegaram à idade adulta, John e Frederick, mas ambos faleceram antes dele sem descendência. Quando Frederico morreu em 1539, o luterano Henrique tornou-se herdeiro presuntivo do ducado sob o Ato de Estabelecimento de 1499. Para evitar uma sucessão protestante, Jorge tentou anular o testamento de seu pai, deserdar Henrique e legar o ducado a Fernando, irmão de Carlos V. No entanto, Jorge morreu apenas dois meses depois, e Henrique sucedeu ao ducado aos 66 anos. Ele fez do luteranismo a religião oficial do Ducado da Saxônia, mas reinou por apenas dois anos.
Casado em Freiberga em 1512 com Catarina (1487-1561) Duquesa de Mecklemburgo-Schwerin, filha de Magnus II, Duque de Mecklembourg. Casou em segundas núpcias com Emília da Saxônia (1516-1591); a qual em 1532 tinha-se casado com Jorge (1484-1543) marquês de Brandenburg-Ansbach, já duas vezes viúvo. Teve seis filhos.
1 - Sibila da Saxônia (Freiberga 1515-1592, Buxtehude). Casada em 1540, em Dresde, com o ascaniano Francisco I (1515-1581) Duque de Saxe-Lauemburgo.
2 - Emília da Saxônia (Freiberga 1516-1591, Ansbach). Casada em 1533, em Freiberga, com Jorge de Hohenzollern (morto em 1543) marquês de Brandebourg-Ansbach.
3 - Sidônia da Saxônia (Mísnia 1518-1575, Weissenfels). Casada em 1545 em Munden, com Érico II (1528-1584) Duque de Brunsvique-Kalenberg.
4 - Maurício (Freiberga 1521-1553, Sievershausen), marquês da Mísnia em 1541, eleitor da Saxônia e Conde Palatino da Saxônia de 1547 a 1553. Duque da Saxônia em 1541 e Príncipe Eleitor da Saxônia em 1547. Casado em Marburg em 1541 com a Princesa Inês(1527-1555), filha de Filipe I de Hesse, tendo dois filhos, dos quais um morreu logo:
(A) Ana da Saxônia (Dresda 1544-1577 Dresda). Casada em Leipzig em 1561 (divórcio em 1574) com Guilherme I (1533-1584) chamado O Taciturno.
5 - Severino da Saxônia (Freiberga1522- Insbruque, 1533).
6 - Augusto da Saxônia (Freiberga 1526-1586, Dresda). Caçula do ramo saxônico da Casa de Wettin. Príncipe eleitor da Saxônia 1553 a 1554 e, de 1556 a 1586, Conde Palatino da Saxônia, Marquês da Mísnia, de 1553 a 1586. Príncipe-eleitor da Saxônia em 1553. Casou-se em Torgau, em 1548, com a Princesa Ana da Dinamarca (1532-1585) filha de Cristiano III, Rei da Dinamarca. Tiveram 15 filhos, dos quais 10 morreram cedo. Enviuvando, Augusto de casou de novo, em 1586, com Inês Edviges, filha do Príncipe Joaquim Ernesto. Dele descendem os príncipes-eleitores, os reis da Polônia e os reis da Saxônia, como Frederico Augusto I (1670-1733), que foi Príncipe-Eleitor da Saxônia, de 1694 a 1733 e rei da Polônia com o nome de Augusto II (1697-1733). Descendem de Augusto I também, os Saxe-Weissenfels (1650), os Duques da Saxônia-Merseburgo (1650) e os da Saxônia-Zeitz. Foi sucedido por seu oitavo filho, Cristiano I.
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C. A. Holzhaus, Herzog Heinrich der Fromme, der Gründer Marienbergs: ein Beitrag zur Geschichte des Erzgebirges, Engelmann, 1889