Humberto Martins Duarte (Nova Iguaçu, 14 de abril de 1961) é um ator brasileiro. Tornou-se conhecido a partir da década de 90 ao atuar em diversas telenovelas da TV Globo, geralmente em papéis de "galã". Atuou em diversas obras de Carlos Lombardi e Glória Perez.
Estreou fazendo uma participação nas novelas Carmem, de 1987, e Vale Tudo, de 1989. Seu primeiro papel fixo foi em O Sexo dos Anjos (1989). Nos anos seguintes ganhou destaque em Barriga de Aluguel e Mulheres de Areia.
Em 1990, protagonizou um empresário, corretor da bolsa de valores, que comprava a maioria das ações em nome de Maria do Carmo (Regina Duarte), e não deixou que Renato Maia (Daniel Filho) sentasse na cadeira da presidência das empresas da sucateira, garantindo a ela a permanência na presidência da empresa. Humberto Martins, em sua pequena participação em Rainha da Sucata, vivendo o papel de Osvaldinho, pela primeira vez, contracenava com Regina Duarte.
Em 1994 viveu o seu primeiro protagonista, Bruno de Quatro por Quatro.
É um dos atores prediletos do autor Carlos Lombardi, tendo participado de diversos trabalhos do mesmo, entre eles: Vira Lata, como o protagonista Lenin, Uga Uga, como o protagonista Baldochi, a minissérie O Quinto dos Infernos como um dos protagonistas, o Chalaça, Kubanacan como o antagonista General Camacho e Pé na Jaca, em que fez uma participação especial como Merlin. Também foi presença constante nas obras de Gloria Perez, participando de O Clone, América, Caminho das Índias, A Força do Querer e Travessia.
Em 1998, protagonizou ao lado de Cristiana Oliveira a novela Corpo Dourado. Cristiana é a atriz com quem o ator mais contracenou, foram quatro novelas e uma minissérie.
Em 2005, fugindo ao estereótipo dos homens descamisados que costumava fazer, encarnou o empresário Laerte de América, e no ano seguinte, 2006, foi o feitor Bruno de Sinhá Moça.
Em 2008, viveu o antagonista principal de Beleza Pura, o médico Renato, sendo o segundo de sua carreira; o primeiro foi em Quatro por Quatro.
Em 2009, despontou como o inescrupuloso empresário Ramiro Cadore em Caminho das Índias.
Ao longo de sua carreira fez uma única atuação no cinema, em que viveu o personagem homônimo no longa Tiradentes.
Foi destaque da última alegoria do desfile campeão do GRES Aliança de Joaçaba-SC em 2009.
Em 2010 volta a protagonizar como Ricardo Aguilar em Escrito nas Estrelas.
Atuou como Neco no remake de O Astro, vivendo o papel que foi originalmente interpretado por Flávio Migliaccio.
Em 2012, se despediu do carinhoso Nacib, da novela das 23h de Walcyr Carrasco, Gabriela.
Em 2015 participou do espetáculo teatral da Paixão de Cristo de Nova Jerusalém como Pôncio Pilatos.
Em 2019, Humberto esteve no elenco da novela Verão 90, interpretando o personagem Herculano Mendes.
Em 2024 foi anunciado como parte da continuação de O Auto da Compadecida como o Coronel Hernani.
É pai de Thamires e Humberto Filho, fruto do seu casamento com Ana Lúcia Mansur, e de Nicolle, fruto da sua relação com Andréa Abrahão. O ator foi ainda casado com a apresentadora de televisão Solange Frazão, entre 1999 e 2001.