Joseph Guilherme Raposo (Fall River, 8 de fevereiro de 1937 – Bronxville, 5 de fevereiro de 1989) foi um músico e compositor luso-americano. Foi o autor do tema principal da Rua Sésamo.
Joseph Guilherme Raposo Jr. nasceu em 8 de fevereiro de 1937, em Fall River. Era filho de pais naturais de S. Miguel, Açores: José Soares e Maria da Ascenção. O seu pai era pianista, violinista e flautista.
Desde cedo aprendeu a tocar piano. Estudou música na Universidade de Harvard e, mais tarde, passou dois anos a estudar em Paris na L'Ecole Normale de Musique com Nadia Boulanger. Após regressar de Paris, Joe dirigiu o departamento de Teatro Musicado do Conservatório de Boston.
Em 1965 conheceu Jim Henson, criador da Rua Sésamo e dos Marretas, tendo sido contratado em 1969 para escrever a música da série Marretas.
Raposo tornou-se director musical do programa Rua Sésamo (Vila Sésamo no Brasil).
Joe Raposo morreu em 1989 com um linfoma
Escreveu mais de 350 canções que foram gravadas por Frank Sinatra, Barbra Streisand, Tony Bennett, The Carpenters, Paul Williams, Lena Horne, José Feliciano e Tom Jones.
It's Not Easy Being Green – Cantada originalmente pelo marreta Cocas e gravada mais tarde por Frank Sinatra e Ray Charles.
You're A Good Man, Charlie Brown – Baseada na popular banda desenhada Peanuts
Joe Raposo at the Internet Broadway Database
Muppet Central article with photo of Raposo
ASCAP Foundation Joe Raposo Children's Music Award