Jorge II, Príncipe de Waldeck e Pyrmont (Jorge Frederico Henrique), (20 de setembro de 1789 - 15 de maio de 1845) foi o governante do principado de Waldeck e Pyrmont entre 1813 e 1845.
Jorge foi o terceiro filho, mas primeiro sobrevivente de Jorge I, Príncipe de Waldeck e Pyrmont e da condessa Augusta de Schwarzburg-Sondershausen. Os seus avós paternos eram Carlos Augusto, Príncipe de Waldeck e Pyrmont e a condessa Henriqueta de Birkenfeld-Bischweiler.
Jorge casou-se com a princesa Ema de Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym no dia 26 de junho de 1823. Juntos tiveram cinco filhos:
Augusta de Waldeck e Pyrmont (21 de julho de 1824 – 4 de setembro de 1893), casada com o príncipe Alfredo de Stolberg-Stolberg, com descendência.
José de Waldeck e Pyrmont (24 de novembro de 1825 – 27 de dezembro de 1829), morreu aos 4 anos de idade.
Hermínia de Waldeck e Pyrmont (29 de setembro de 1827 – 16 de fevereiro de 1910), casada com o primo Adolfo I, com descendência.
Jorge Vítor, Príncipe de Waldeck e Pyrmont (14 de janeiro de 1831 – 12 de maio de 1893), casado primeiro com a princesa Helena de Nassau, com descendência, casado depois com a princesa Luísa de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg, com descendência.
Wolrad de Waldeck e Pyrmont (24 de janeiro de 1833 – 20 de janeiro de 1867); morreu aos 33 anos de idade; sem descendência.