Leopoldina Maria Ana Francisca de Paula Aldegunda de Liechtenstein (Viena, 30 de janeiro de 1754 — Frankfurt am Main, 16 de outubro de 1823) foi uma princesa de Liechtenstein por nascimento e condessa de Hesse-Rotemburgo pelo seu casamento com Carlos Emanuel de Hesse-Rotemburgo.
Leopoldina foi a primeira filha e segunda criança nascida do príncipe Francisco José I de Liechtenstein e de Leopoldina de Sternberg. Os seus avós paternos eram Emanuel de Liechtenstein e Maria Antônia de Dietrichstein-Weichselstädt, Baronesa de Hollenburg e Finkenstein. Os seus avós maternos eram o conde Francisco Filipe de Sternberg e a condessa Leopoldina de Starhemberg.
Ela teve sete irmãos, que eram: José Francisco; Maria Antônia; Francisco de Paula; Aloísio I, marido de Carolina de Manderscheid-Blankenheim; João I José, marido de Josefa de Fürstenberg-Weitra; Filipe José, e Maria Josefa Hermenegilda, esposa de Nicolaus, 7.° Príncipe Esterházy de Galántha.
Aos dezessete anos, a jovem princesa casou-se com o futuro conde Carlos Emanuel, de vinte e cinco anos, no dia 1 de setembro de 1771, em Felsberg. Ele era filho de Constantino de Hesse-Rotemburgo e de Sofia de Starhemberg.
O casal teve dois filhos, um menino e uma menina. O conde faleceu em 23 de março de 1812, após quase 41 anos de casamento.
Leopoldina faleceu em 16 de outubro de 1823, aos 69 anos de idade.
Vítor Amadeu de Hesse-Rotemburgo (2 de setembro de 1779 – 12 de novembro de 1834), foi primeiro casado Leopoldina de Fürstenberg, depois foi marido de Isabel Hohenlohe-Langenburg, com quem teve um filha natimorta, e por fim, foi esposo da condessa Leonor de Salm-Reifferscheidt-Krautheim e Gerlachsheim;
Maria Adelaide Clotilde de Hesse-Rotemburgo (12 de setembro de 1787 – 6 de janeiro de 1869), foi esposa do príncipe Carlos Augusto de Hohenlohe-Bartenstein.