Margarida de Iorque (Castelo de Fotheringhay, 3 de maio de 1446 — Mechelen, 28 de novembro de 1503), foi a filha de Ricardo, 3.° Duque de Iorque e de Cecília Neville. Era irmã dos reis de Inglaterra Eduardo IV e Ricardo III.
Foi duquesa da Borgonha como a terceira esposa de Carlos, o Temerário, depois de ter estado noiva de Pedro de Coimbra, Condestável de Portugal, que chegou a lhe enviar um anel de noivado e cujo contrato de casamento chegou a ser redigido.
A mãe de Carlos, o Temerário, Isabel de Portugal, como neta de João de Gante foi consequentemente, simpática à Casa de Lencastre. Ela acreditava que o comércio da Borgonha, do qual o Ducado obteve a sua vasta riqueza, dependia de relações de amizade com a Inglaterra. Por esta razão, ela estava preparada para favorecer qualquer partido inglês que também fosse favorável à Borgonha. Em 1454, ela favoreceu a Casa de Iorque, liderada pelo pai de Margarida, Ricardo. Embora o rei da Inglaterra, Henrique VI, fosse o chefe da Casa de Lencastre, sua esposa, Margarida de Anjou, era uma sobrinha do inimigo amargo da Borgonha, Carlos VII da França; dessa forma ela compartilhava da inimizade. O duque de Iorque, por outro lado, era contra os franceses, sendo aliado dos burgúndios. Devido a isso, quando o duque de Iorque chegou ao poder em 1453 - 1454, durante o primeiro período de Henrique VI de insanidade, as negociações foram feitas entre ele e Isabel para um casamento entre Carlos, o Temerário, depois conde de Charolais, e sua filha caçula de 8 anos, Margarida. As negociações se esgotaram, porém, devido a lutas pelo poder na Inglaterra, e por causa da preferência do pai de Carlos, Filipe, o Bom, para com uma aliança francesa. Filipe Carlos, nos fins de março do ano de 1454, se tornou noivo de Isabel de Bourbon, filha de Carlos I, Duque de Bourbon, e Inês de Borgonha, com quem se casou em 31 de outubro de 1454.
Margarida, sendo uma ferramenta útil nas negociações para a sua família, aos 20 anos ainda era solteira, quando Isabel de Bourbon faleceu em setembro de 1465. Carlos tinha apenas uma filha, Maria, o que tornou um imperativo para ele se casar novamente. A situação havia mudado desde 1454: Carlos era agora muito respeitado por seu pai, que tinha em sua velhice o encarregado a governar a Borgonha; Carlos era a favor da Inglaterra, e queria realizar um casamento inglês e uma aliança contra os franceses. A família de Margarida era muito mais poderosa e segura do que tinham sido em 1454: seu pai tinha sido morto na Batalha de Wakefield em 30 de dezembro de 1460, mas seu irmão era agora o rei Eduardo IV de Inglaterra, cujo reinado apenas enfrentava a oposição de Margarida de Anjou, esposa do antigo rei, Henrique VI de Inglaterra e seu filho, Eduardo de Westminster. Em razão disso, Margarida havia se transformado em uma noiva muito mais valiosa do que ela anteriormente, quando era vista apenas como a filha de um mero duque. Devido a isso, Carlos enviou seu assessor próximo, Guilherme de Clugny, a Londres semanas depois da morte de Isabel, com a intenção de propor a Eduardo IV um casamento entre Carlos e Margarida. Eduardo respondeu calorosamente, e na primavera de 1466 enviou o seu cunhado, Senhor Scales, a Borgonha, onde Scales fez uma oferta formal da mão de Margarida em casamento com Carlos, e apresentou a própria proposta de Eduardo de um casamento recíproco entre a filha de Carlos, Maria, e o irmão de Eduardo, Jorge, Duque de Clarence.
O casamento não aconteceu de imediato, no entanto. Conversas contínuas foram necessárias, particularmente desde que Carlos não estava disposto a casar sua filha única e herdeira potencial com Clarence, e essas conversas foram realizadas por Anthony, Grand Bastardo de Borgonha, meio-irmão de Carlos. Mas os problemas adicionados foram introduzidas pelos franceses: Luís não queria uma aliança entre Borgonha e Inglaterra, seus dois maiores inimigos. Luís, nesse sentido, tentou separar os dois, oferecendo a mão de sua filha mais velha, Ana de França, a Carlos, e sua filha mais nova Joana, para o irmão mais novo de Eduardo, Ricardo, duque de Gloucester, e também propôs um casamento entre seu cunhado Filipe II, duque de Sabóia e Margarida. Eduardo mostrou interesse nas duas últimas proposições, ofendendo Carlos, o Temerário, e atrasando as relações anglo-borgonhesa.
Em vez disso, em 1466, Margarida foi prometida em casamento a Pedro de Coimbra, Condestável de Portugal, a quem os catalães rebelde tinham convidado para ser seu rei. Pedro foi ele próprio um sobrinho de duquesa Isabel de Portugal e assim, o noivado significou uma tentativa de aplacar a Borgonha. Não era para ser, no entanto, desgastado pela doença, decepções, tristezas e excesso de trabalho, Pedro morreu em 29 de junho de 1466, deixando Margarida disponível mais uma vez.
Em 1467, a situação havia mudado novamente. Filipe, o Bom tinha morrido, e Carlos, o Temerário tornou-se duque de Borgonha. Ricardo Neville, Conde de Warwick, se voltaram contra Eduardo IV, e estava conspirando contra ele, com o apoio francês. Eduardo em tais circunstâncias, precisou do apoio de Carlos, e desde que sem mais nenhum obstáculo para as negociações do casamento, formalmente concordou em outubro de 1467. As negociações entre a mãe do duque, Isabel, e o rei da Inglaterra irmãos-de-lei, Lords Escalas e Rivers, em seguida, procedeu entre dezembro de 1467 e junho de 1468. Durante este tempo, Luís XI fez tudo que podia para impedir o casamento, exigindo que o Papa se recusam a dar uma dispensa para o casamento (o casal eram primos em quarto grau), o comércio promissor graças ao Inglês, comprometendo a crédito de Eduardo com banqueiros internacionais para impedi-lo de ser capaz de pagar o dote de Margarida, incentivando uma invasão Lancastriana de Gales, e caluniando Margarida, alegando que ela não era virgem e tinha tido um filho bastardo. Ele foi ignorado, no entanto, a dispensa foi assegurada após a subornos Burgundian garantiu aquiescência papal, e um acordo complexo foi elaborado entre a Inglaterra e a Borgonha, cobrindo de defesa mútua, comércio, câmbio, direitos de pesca e liberdade de viajar, todas baseadas no casamento entre o duque e a princesa Margarida. Pelos termos do contrato de casamento, Margarida manteve seus direitos ao trono Inglês, e seu dote foi prometido à Borgonha, mesmo se ela morresse no primeiro ano (muitas vezes, o dote voltaria a família da noiva sobe tais circunstâncias).
O contrato de casamento foi concluído em fevereiro de 1468, e assinado por Eduardo IV, em março. A dispensação do Papa chegou no final de maio, e os preparativos para enviar à Borgonha Margarida começou. Havia pouco entusiasmo por ela, os franceses, naturalmente, detestava essa união entre os dois inimigos, enquanto os comerciantes Inglês, que ainda sofria restrições na venda de seus tecidos na Inglaterra, mostrou sua desaprovação, atacando comerciantes holandeses e flamengos entre eles.
Margarida deixou Margate para Sluys em 23 de junho de 1468. Lord Scales escoltou para atender seu noivo futuro. Apesar de Luis XI ter ordenado seus navios para agarrá-la em sua jornada, sua caravana cruzou sem nenhum incidente, atingindo Sluys, na noite do dia 25. No dia seguinte, ela se encontrou com a mãe do noivo, Isabel, e sua filha, Maria, a reunião foi um sucesso, e as três permaneceriam amigas para o resto de suas vidas. Em 27 de Junho, ela conheceu Carlos pela primeira vez. Era uma mulher de boa aparência; Margarida tinha traços finos, alta, sua postura reta. seus olhos eram cinzentos, sua boca era pequena, seu sorriso que lhe permitia demonstrar seu humor irônico, sua inteligência, e sua graciosidade. Para Carlos, era totalmente ao contrário; escuro e corpulento o duque Carlos, o Temerário, que era menor do que ela: quando eles se encontraram pela primeira
vez, ela foi forçada a dobrar, a fim de receber seu beijo. Mas sua inteligência estava ansioso, e sua força de vontade, ela fez uma noiva digna para o Duque. Os dois se casaram em particular cinco horas - seis horas em 3 de julho, na casa de um rico mercador de Damme. Carlos, em seguida, partiu para Bruges, permitindo que a nova duquesa a honra de entrar separadamente algumas horas mais tarde.