Milka Duno (Caracas, 22 de abril de 1972) é uma piloto profissional de automóveis venezuelana.
Iniciou sua carreira na Venezuela, em categorias locais. Em 1999 passou a correr nos Estados Unidos. Em 2000 participou da American Le Mans Series, depois nas 24 horas de Daytona e nas 24 horas de Le Mans.Em 2006 entrou para a IRL onde está até hoje.
É conhecida também por participar de uma discussão nos box com Danica Patrick no GP de Mid-Ohio na Temporada da IndyCar Series de 2008. Isto teria acontecido porque a piloto venezuelana não deixou a norte-americana lhe passar, muito embora Danica Patrick estivesse mais veloz.
(em castelhano) Site oficial em espanhol
(em inglês) Site oficial em inglês
(em inglês) Estatística de Milka Duno nas 500 Milhas de Indianápolis