O NVe Cisne Branco (U-20) é um navio veleiro da Marinha do Brasil que exerce funções diplomáticas e de relações públicas. A sua missão é a de representar o Brasil em eventos náuticos nacionais e internacionais, divulgar a mentalidade marítima na sociedade civil e preservar as tradições navais. Ocasionalmente é utilizado como navio-escola.
O seu projeto inspirou-se no dos clippers construídos no final do século XIX.
A embarcação foi encomendada pela Marinha para as comemorações dos 500 anos do Descobrimento do Brasil. Foi construído no estaleiro Damen Shipyard, em Amsterdã, no tempo recorde de um ano e três meses, teve a quilha batida em 9 de novembro de 1998 e sendo lançado ao mar em 4 de agosto de 1999. Foi entregue em 4 de fevereiro de 2000 e incorporado à Armada em 9 de março de 2000, no dia da largada da Regata Internacional Comemorativa aos 500 Anos do Descobrimento, em Lisboa, mesmo dia da partida da Armada de Pedro Álvares Cabral.
É a terceira embarcação e o segundo veleiro a ostentar esse nome na Armada Brasileira, em homenagem ao Hino da Marinha Brasileira, com esse título. Em heráldica, a figura do cisne significa uma feliz travessia e um bom augúrio.
Tendo percorrido a rota de Cabral, aportou ao Brasil na mesma data do navegador (22 de Abril), tendo participado de todas as celebrações na costa brasileira.
O Cisne Branco tem uma embarcação irmã, construída ao mesmo tempo: o Stad Amsterdam, que ostenta a bandeira dos Países Baixos, também lançado ao mar no ano de 2000.
O primeiro Cisne Branco foi um veleiro de 79 pés de comprimento, em madeira. Com dois mastros, era tripulado por vinte homens. Realizou apenas uma viagem de instrução com Guardas-Marinha, em 1979.
O segundo Cisne Branco foi um veleiro de 83 pés de comprimento, em alumínio. Realizou viagens de instrução com Guardas-Marinha, entre 1980 e 1986, quando passou à Escola Naval Instalada na Ilha de Villegagnon, no Rio de Janeiro para servir como veleiro de instrução, até ao seu descomissionamento, no ano seguinte.
Altura do mastro grande: 46,40 m
Área vélica (máxima): 2 195 m²
Velas latinas: 10 (9 Stay sails - 1 Spanker)
Velas auxiliares: 6 (Stun Sails)
Velocidade máxima a vela: 17,5 nós (32 km/h)
Propulsão auxiliar: 1 motor diesel 1001hp a 1800 rpm (equipado com Bow-Thruster.)
Velocidade máxima a motor: 11 nós (20 km/h)
Sensores: 1 radar de navegação Furuno FR 1510 Mk-3
Emprego: representação e instrução
Comandante; Capitão-de-Mar-e-Guerra