Rafael Guilherme Pereira de Queiroga (Rio de Janeiro, 30 de abril de 1983) é um ator, roteirista, diretor, ex-VJ e comediante brasileiro.
Rafael começou no teatro desde pequeno por influência de seu padrasto Marcio Trigo, ingressando em suas aulas pós escola de teatro. Depois que Marcio deixou a Direção de Artes do colégio, encaminhou Rafael para o teatro O Tablado, onde Queiroga ficou por 7 anos fazendo cursos anuais de improvisação com diversos professores como Cacá Mourthé, Leonardo Bricio, Bernardo Jablonski e chegou a ser nos anos de 2006 e 2007, assistente da professora Bia Junqueira.[carece de fontes?]
Foi em 2007 que Rafael ingressou na televisão com "papéis" definitivos na novela Vidas Opostas, onde começou com uma participação com o papel de Navalha, Rafael gravou um rap para a novela chamado "Kd o Sovaco, Kd o Pavio" e essa canção rendeu a ele o convite para continuar na trama interpretando o irmão gêmeo de "Navalha", "Inhame", que voltaria para vingar sua morte, mas acaba perdendo a cabeça nas mãos de Jackson o "Rei do Torto".
Dois anos depois, Rafael retorna a TV com a novela Chamas da Vida interpretando o grafiteiro Leonardo Frota, o Léo. No fim de 2009, encerra o seu contrato com a Rede Record e começa a trabalhar na MTV como roteirista do programa 15 Minutos, do humorista Marcelo Adnet, onde no ano seguinte entrou como co-apresentador. Seu contrato também incluía as função de roteirista e ator para o programa Comédia MTV, que ganhou prêmio de Melhor Humorístico Televisivo em 2010. Ainda no mesmo programa, ele foi envolvido em uma polêmica com autistas após o seu programa exibir um quadro humorístico relativo aos mesmos, e ele assumiu a responsabilidade pela sketch.
Em 2011, Queiroga assume, juntamente com Gabriel Barros, a função de diretor do programa até o fim do ano, quando se desliga da emissora.
Queiroga é contratado como diretor de publicidade e entretenimento pela produtora ParanoidBr, dos sócios Heitor Dhalia, Tatiana Quintella e Egisto Betti. Já em sua chegada,ele vende em parceria com a produtora o programa Elmiro Miranda Show, para o canal TBS. No programa ele assume as funções de roteirista, diretor e incorpora o personagem título. A série estreou no canal no dia 1º de outubro de 2012.
Namorou por 3 anos a ex-vj da MTV, Marimoon.
É filho do músico Lula Queiroga
1988 - O Médico à Força.... Filho
1992 - Amigos do Trânsito.... Criança
1994/95 - O Pequeno Alquimista - Teatro de Bonecos.... Contraregragem
1996/97 - O Pequeno Alquimista - Teatro Infantil.... Matias
1998/99 - Molecagens do Vovô.... Menino Mau/ Contraregragem
1998 - Brilhantina - O Musical.... Eugênio
2003/13 - Z.É. Zenas Emprovisadas.... Ele mesmo
2007/08 - Valentin.... Herr Franz
2012/13 - O Melhor Melhor Show do Mundo.... Direção
2014 - Poderoso Castiga.... Direção