Ricardo de Sousa Esgaio (Nazaré, 16 de maio de 1993) é um futebolista português que atua como lateral-direito. Atualmente, joga no Gil Vicente.
Vindo da Nazaré, Ricardo Esgaio chegou ao Sporting em 2005. Foi campeão nacional de iniciados e juniores antes de passar para a equipa B, onde se destacou ao marcar 17 golos em 27 encontros, jogando a extremo.
Estreou-se na equipa principal em dezembro de 2012 como titular na vitória frente ao Videoton, para a Liga Europa e, em 2013/14, voltou a fazer mais uma grande temporada na equipa B (39 jogos com 16 golos). Na época seguinte fez dez partidas na equipa principal e no mercado de inverno ao Académica de Coimbra, onde se afirmou como lateral-direito.
Esteve mais duas temporadas ao serviço do Sporting, antes de ser transferido para o Braga, onde viveu uma das fases mais sólidas da sua carreira. Seguiram-se quatro épocas em Braga, onde chegou a capitão, com um total de 179 jogos e oito golos. Ganhou a Taça da Liga, em 2020, e a Taça de Portugal de 2021.
Com a chegada de Ruben Amorim ao Sporting passou a ser um dos alvos preferenciais para o reforço da ala direita, acabando por voltar num negócio de 5,5 milhões. De volta ao Sporting, conquistou dois campeonatos nacionais, duas Taças de Portugal, uma Taça da Liga e uma Supertaça.
Em setembro de 2025, foi anunciada a sua saída do Sporting para representar o Karagumruk, da Turquia, durante duas temporadas.
Em junho de 2026, Ricardo Esgaio foi contratado pelo Gil Vicente. O lateral-direito chegou ao clube de Barcelos com o objetivo de reforçar o setor defensivo da equipa para a época 2026–27.
Com quase 100 internacionalizações em todos os escalões jovens portugueses, Ricardo Esgaio marcou presença em fases finais de um Campeonato da Europa de Sub-19, um Campeonato do Mundo de Sub-20, um Campeonato da Europa de Sub-21 e uns Jogos Olímpicos. Foi capitão da seleção sub-21 de Portugal que atingiu a final do Campeonato Europeu de 2015.
Supertaça Cândido de Oliveira: 2021
Primeira Liga: 2023–24, 2024–25
Seleção da Primeira Liga: 2019–20