Richard Grammel (Baiersbronn, 3 de março de 1889 — Stuttgart, 26 de junho de 1964) foi um matemático e engenheiro alemão.
Iniciou o estudo de matemática em Stuttgart, em 1908, continuando os estudos em Munique e Tübingen, completando o curso em 1911, doutorando-se em 1913. Em 1915 habilitou-se para a disciplina de mecânica em Danzig, e em 1917 para matemática pura e aplicada, agora em Halle. Em 1920 tornou-se professor de matemática e termodinâmica em Stuttgart, onde editou o periódico Ingenieur-Archiv.
Foi eleito membro da Academia Leopoldina em 1920. Recebeu a Medalha Timoshenko de 1960, juntamente com Cornelius Biezeno.
Die hydrodynamischen Grundlagen des Fluges, Vieweg, Braunschweig 1917
Der Kreisel: Seine Theorie und seine Anwendungen , 2 Volumes, 2. Edição, Springer Verlag 1950 (primeiro Vieweg 1920)
com Cornelius Biezeno Technische Dynamik, Springer Verlag 1939, 2. Edição em dois volumes 1953
com Biezeno Engineering Dynamics, 4 Volumes, Glasgow: Blackie, 1955, 1956
Editor Grundlagen der Mechanik, Handbuch der Physik, Volume 5, Springer Verlag 1927 e Mechanik der Elastischen Körper, Handbuch der Physik, Volume 6, 1928, Mechanik der flüssigen und gasförmigen Körper, Handbuch der Physik, Volume 7, 1926–1929
Die mechanischen Beweise der Bewegung der Erde, Springer Verlag 1922
Über einige dynamische Probleme bei Kolbenmotoren, Schriften der Deutschen Akademie der Luftfahrtforschung, Heft 5, Oldenbourg 1939
Die Trägheitswirkungen in der Luftschraube des kurvenden Flugzeugs, Schriften der Deutschen Akademie der Luftfahrtforschung, Heft 36, Oldenbourg 1941
Editor Verformung und Fließen eines Festkörpers, Kolloquium Madrid 26. bis 30. September 1955, Internationale Union für Theoretische und Angewandte Mechanik, Springer Verlag 1956