Danilo Albert Ambrosio (São Paulo, 9 de setembro de 1985), mais conhecido pelo nome artístico Rincon Sapiência ou Manicongo, é um rapper e poeta brasileiro. Começou sua carreira em 2000, e adquiriu sucesso em 2009 com o lançamento do single "Elegância".
Rincon Sapiência iniciou a carreira em 2000, como parte da banda Munições da 38, onde atuava com os nomes artísticos Rincon X e MC Shato. Ainda, trabalhou nos grupos Ébanos, 2º Assalto, Plano B, Equilíbrio Insano e Porte Verbal, sendo que neste último participou do álbum As Coisas Vão Melhorar..., lançado pela Salmus Produções em 2003. Em 2005, ingressou no selo Plano Áudio, do rapper Kamau, e fez parte da banda Simples, onde lançou sua primeira faixa solo, "Aventureiro", que teve presença no álbum Escuta Aí. A partir de então, Rincon começou a fazer shows em São Paulo e outros estados.
Além de cantar rap, Rincon desenvolveu oficinas de poesia, eventos de hip hop e outras atividades sociais. Ainda em 2005, participou do Fórum Social Mundial, onde realizou freestyle rap de microfone aberto e venceu o campeonato de improviso que ocorreu no local. Atualmente,quando ele faz parte do grupo Audácia, onde conta com a presença de Cafuris, RG, Rocha e Raphão, e planeja lançar um disco solo brevemente. Em 2009, participou junto com Projota e MC Rashid do programa Manos e Minas, da TV Cultura. Um mês depois, em julho de 2009, lançou o single "Elegância", que foi acompanhado de um videoclipe, de março de 2010, que foi exibido na MTV. Este single faz parte do seu primeiro álbum, promocional, chamado Promotrampo Volume 1.
Foi indicado para o Video Music Brasil 2010 na categoria "Rap". Esteve presente no disco do NX Zero Projeto Paralelo onde participa na faixa "Tarde Pra Desistir", uma das quatro inéditas
Em 2016, Rincon soltou seu single intitulado "Ponta de Lança - Verso Livre". Rincon também participou de Poetas no Topo 3.1 - Prólogo, uma série de vídeos que reuniu 38 MC's de oito estados que se encerrará no 3.3.
Seu disco solo Galanga Livre foi eleito o melhor disco brasileiro de 2017 pela revista Rolling Stone Brasil. As obras Galanga Livre e Ponta de Lança, de Rincón Sapiência aparecem em trabalhos acadêmicos voltados para pensar as possibilidades do diálogo do rap como literatura afro-brasileira. As africanidades e reeducação das relações étnico racias faz parte da sua trajetória musical.
Em 2018, se reuniu com diversos grandes rappers brasileiros já consagrados e respeitados no movimento do rap nacional colaborando com Emicida, Mano Brown, Rael, Djonga e BK no single O céu é o limite. Além de trabalhos com Drik Barbosa e Rubel, o artista engatou uma parceria com a cantora do Rio de Janeiro IZA, no single "Ginga"; e com a cantora também do Rio Alice Caymmi, na faixa "Inimigos", do seu terceiro álbum Alice. Em 2019, lançou seu segundo álbum de estúdio, intitulado: Mundo Manicongo: Dramas, Danças e Afroreps, apresentando o single Mundo Manicongo no internacionalmente conhecido canal do Youtube COLORS.
Em 2021, Sapiência submeteu-se a exame de ancestralidade onde descobriu que possui 94,7% de ancestralidade africana (Norte da África e Oeste da África) e 5,3% de ancestralidade americana.