Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, o 1º Barão Baden-Powell de Gilwell, OM, GCMG, GCVO, KCB, KStJ, DL (Londres, 22 de fevereiro de 1857 – Nieri, 8 de janeiro de 1941) foi um oficial do Exército Britânico, escritor, fundador do escotismo e do Movimento Bandeirante (especifico para meninas) juntamente com sua irmã Agnes Baden-Powell e a esposa Olave Baden-Powell em 1909.
Baden-Powell escreveu Escotismo para Rapazes (Scouting for Boys), que, juntamente com seus livros anteriores, Reconnaissance and Scouting (Reconhecimento e Exploração Militar), 1884 e Aids to Scouting for N.-C.Os and Men (Ajudas à Exploração Militar para Sub-Oficiais e Soldados), 1899 (destinados ao uso militar), e a revista The Scout, contribuíram para o rápido crescimento do Movimento Escoteiro.
Tendo estudado na Escola Charterhouse, Baden-Powell serviu no Exército Britânico de 1876 até 1910, atuando na Índia e na África. Em 1899, durante a Segunda Guerra dos Bôeres, na África do Sul, Baden-Powell liderou a defesa da cidade no Cerco de Mafeking. Seus livros, originalmente escritos para treinamento militar de reconhecimento, também foram lidos por jovens e utilizados por professores e organizações juvenis. Em agosto de 1907, ele organizou um acampamento experimental na Ilha de Brownsea (Brownsea Island Scout camp) para testar suas ideias sobre o treinamento de jovens em escotismo. Ele escreveu Escotismo para Rapazes, publicado em 1908 por C. Arthur Pearson Limited, voltado para o público jovem. Em 1910, Baden-Powell aposentou-se do Exército e fundou a Associação dos Escoteiros.
Em 1909, ocorreu um encontro ou "rally" de escoteiros no Crystal Palace. Muitas garotas vestindo uniformes de escoteiros compareceram, e, diante da imprensa, um pequeno grupo informou Baden-Powell que eram as "Escoteiras" (Girl Scouts). Em 1910, Baden-Powell e sua irmã Agnes Baden-Powell fundaram a Associação das Bandeirantes (The Girl Guides Association).
Em 1912, Baden-Powell casou-se com Olave St Clair Soames.
Ele orientou a Associação dos Escoteiros e a Associação das Bandeirantes até sua aposentadoria em 1937. Baden-Powell viveu seus últimos anos em Nieri, no Quênia, onde faleceu e foi sepultado em 1941. Seu túmulo é considerado um monumento nacional.
Baden-Powell foi o penúltimo filho do reverendo professor Baden Powell, professor saviliano de Geometria na Universidade de Oxford e sacerdote da Igreja da Inglaterra (confessão anglicana), e de sua terceira esposa, Henrietta Grace, nascida Smyth, filha mais velha do almirante William Henry Smyth. Após a morte de seu pai em 1860, sua mãe, para identificar os filhos com a fama do falecido marido, adotou o nome Baden-Powell para a família. O nome foi eventualmente alterado legalmente por Licença Real em 30 de abril de 1902.
A família do pai de Baden-Powell tinha origem em Suffolk. O ancestral mais antigo conhecido da família Smyth, por parte de sua mãe, foi um colonizador americano monarquista; o avô materno de sua mãe, Thomas Warington, foi cônsul britânico em Nápoles por volta de 1800.
Baden-Powell nasceu na rua Stanhope nº. 6 (atualmente Stanhope Terrace, 11), Paddington, Londres, em 22 de fevereiro de 1857. Ele era chamado de "Stephe" (pronunciado "Stevie") por sua família. Seu nome foi inspirado em seu padrinho, Robert Stephenson, engenheiro ferroviário e civil, e seu terceiro nome era o sobrenome de sua mãe.
Baden-Powell tinha quatro meios-irmãos mais velhos do segundo dos dois casamentos anteriores de seu pai e era o quinto filho sobrevivente do terceiro casamento de seu pai:
Augustus ("Gus", 1849–1863), que frequentemente adoecia e morreu jovem
Henrietta Smyth, 28 de outubro de 1851 – 9 de março de 1854
John Penrose Smyth, 21 de dezembro de 1852 – 14 de dezembro de 1855
Jessie Smyth, 25 de novembro de 1855 – 24 de julho de 1856
B-P (22 de fevereiro de 1857 – 8 de janeiro de 1941)
Os três filhos imediatamente anteriores a Baden-Powell morreram muito jovens antes de seu nascimento, criando um intervalo de sete anos entre ele e seu irmão mais velho, Frank. Assim, ele e seus dois irmãos mais novos eram quase como uma família separada, na qual ele era o mais velho.
Baden-Powell tinha apenas três anos quando seu pai morreu, tendo sido, portanto, criado por sua mãe, uma mulher forte e determinada a garantir o sucesso de seus filhos. Em 1933, ele disse sobre ela: "O segredo de meu progresso estava todo em minha mãe".
Ele frequentou a Rose Hill School, em Tunbridge Wells, e recebeu uma bolsa de estudos para a Charterhouse, uma escola pública prestigiosa que levava o nome dos antigos edifícios de um mosteiro cartuxo que ocupava na cidade de Londres. No entanto, enquanto era aluno, a escola mudou-se para novas instalações construídas no campo, perto de Godalming, em Surrey. Ele brincava com bonecos, aprendeu piano e violino, era um artista ambidestro e gostava de atuar. Durante as férias, fazia expedições de iate ou canoa com seus irmãos. A primeira introdução de Baden-Powell às habilidades ao ar livre ocorreu por meio de rastreamento e preparo de alimentos na mata, enquanto evitava os professores nas florestas próximas, que eram estritamente proibidas.