Roberto de Beaumont (em inglês: Robert de Beaumont), 1.º conde de Leicester, conde de Meulan (1046 – 5 de junho de 1118) foi um poderoso nobre normando, um dos companheiros de Guilherme, o Conquistador, durante a conquista da Inglaterra, e é reverenciado como um dos homens mais sábios de seu tempo. Cronistas posteriores fizeram muitos elogios à sua eloquência, sua erudição e três reis da Inglaterra o consideraram conselheiro.
Roberto nasceu entre 1040 e 1050, primogênito de Rogério de Beaumont (1015—1094) e Adeline de Meulan († 1081), uma filha de Galerano III de Meulan e irmão mais velho de Henrique de Beaumont, 1.º conde de Warwick (earl; c. 1050—1119).
Roberto foi um dos quinze companheiros de Guilherme, o Conquistador, comprovados na Batalha de Hastings em 1066 e era o comandante da infantaria na ala direita do exército normando, como se pode perceber pelo relato quase contemporâneo de Guilherme de Poitiers:
Seus préstimos lhe valeram a concessão de mais de 91 propriedades confiscadas dos ingleses derrotadas, como comprova o "Domesday Book" de 1086.
Quando Adeline morreu, em 1081, Roberto herdou os títulos de conde de Meulan, na Normandia, e visconde Ivry e senhor de Norton. Ele prestou homenagem ao rei Filipe I da França por estas terras e tornou-se um par francês no parlamento de Poissy.
Ele e seu irmão, Henrique, eram membros da comitiva real de caça na "New Forest" ("nova floresta"), em Hampshire, quando Guilherme, o Ruivo (r. 1087-1100) foi alvejado acidentalmente por uma flecha em 2 de agosto de 1100. Ele jurou fidelidade ao irmão de Guilherme, o rei Henrique I (r. 1100-1135), que o criou conde de Leicester (earl) em 1107.
Com a morte de Guilherme Rufo, Guilherme, conde de Évreux, e Ralph de Conches invadiram as propriedades normandas de Roberto com a desculpa de que haviam sido penalizados por algum conselho que Roberto dera ao falecido rei; o raide dos dois conseguiu juntar um vasto espólio e teve grande sucesso.
Em 1096, Roberto se casou com Isabel de Vermandois (ou Elizabeth ou Isabella), filha de Hugo Magno (1053-1101), um filho caçula do rei francês com Adelaide, condessa de Vermandois, (1050-1120). Depois de sua morte, Isabel se casou novamente, em 1118, com Guilherme de Varenne, 2º conde de Surrey e o casal teve os seguintes filhos:
Galerano IV de Beaumont, conde de Meulan, 1º conde de Worcester (n. 1104), gêmeo primogênito e herdeiro.
Roberto de Beaumont, 2º earl de Leicester & earl de Hereford (n. 1104), gêmeo
Hugo de Beaumont, 1º conde de Bedford (n. c. 1106)
Adeline de Beaumont, casou-se duas vezes:
Hugo IV de Montfort-sur-Risle;
Ricardo de Granville de Bideford (m. 1147)
Aubree de Beaumont, casou-se com Hugo II de Châteauneuf-Thimerais.
Maudo de Beaumont, casou-se com William Lovel. (n. ca. 1102)
Isabel de Beaumont, amante do rei Henrique I. Casou-se duas vezes:
Gilberto de Clare, 1º earl de Pembroke.