Rodolfo VI de Baden-Baden (em alemão: Rudolf VI. von Baden; morto em 21 de março de 1372), foi um nobre alemão, pertencente à Casa de Zähringen, e que foi Marquês de Baden-Baden de 1353 até à sua morte.
Com a extinção da linha colateral de Baden-Pforzheim (em 1361), Rudolfo VI herdou o território integrando-o em Baden-Baden.
Rodolfo VI era filho do marquês Frederico III de Baden-Baden (Ca. 1327 - 1353) e de Margarida de Baden († em 1367). A 2 de setembro de 1353, Rodolfo sucedeu ao pai.
Alguns meses antes, a 13 de abril de 1353, o pai herdara a Marca de Baden-Eberstein dado que o seu primo, o marquês Hermano IX, morrera sem descendência.
Em 1361, o tio de Rodolfo VI, Rodolfo V, viria a falecer também sem descendência, pelo que o seu estado, a Marca de Baden-Pforzheim, foi herdado por Rodolfo VI.
As integrações de 1353 (Baden-Eberstein) e de 1361 (Baden-Pforzheim) foram passos importantes para a afirmação da Marca de Baden-Baden e, durante o reinado de Rodolfo VI, os Margraves acabaram por ser reconhecidos pela primeira vez como Príncipes do Império (Reichsfürst).
Rodolfo VI casou com Matilde de Sponheim († em 1410), de quem teve 3 filhos:
Bernardo I (Bernhard I.) (1364-1431), que sucedeu ao pai juntamente com o irmão;
Rudolf VII (Rudolf VII.) († 1391), que sucedeu ao pai juntamente com o irmão;
Matilde (Mechthildis) († 3 de agosto de 1425) casou em 1376 com o conde Henrique von Henneberg (1350-1405).
Genealogia de Rodolfo VI de Baden-Baden (euweb.cz).
(em alemão) Johann Christian Sachs, Einleitung in die Geschichte der Marggravschaft und des marggrävlichen altfürstlichen Hauses Baden, Vol. 2, Editora Lotter, Karlsruhe, 1767, Pag. 157–176, Livros Google.
(em francês) Anthony Stokvis, Manuel d'histoire, de généalogie et de chronologie de tous les États du globe,depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours, préf. H. F. Wijnman, Israël, 1966, chapitre VIII. « Généalogie de la Maison de Bade, II. » tableau généalogique n° 105;
(em francês) Jiří Louda & Michael Maclagan, Les Dynasties d'Europe, Bordas, Paris 1981, ISBN 2040128735 « Bade Aperçu général », quadro 106 & pág. 210.