Rolf Walter (1 de fevereiro de 1937 - 1 de abril de 2022) foi um matemático alemão.
Walter obteve um doutorado 1963 na Universidade de Freiburgo, orientado por Martin Barner, com a tese Über zweidimensionale Flächen mit Schmieglinien im vierdimensionalen affinen Raum. Obteve a habilitação em 1968 em Freiburg, com a tese Zur allgemeinen und projektiven Kinematik einparametriger Ebenenscharen. De 1972 até sua aposentadoria foi professor de geometria diferencial na Universidade Técnica de Dortmund.
Entre outras coisas, lidou com a geometria diferencial de superfícies no espaço quadridimensional (incluindo em sua dissertação), geometria diferencial projetiva e convexidade e publicou livros sobre análise, álgebra linear e geometria diferencial.
Dentre seus doutorandos consta Victor Bangert.
Lineare Algebra und analytische Geometrie, 2. Edição, Vieweg 1985
Einführung in die Lineare Algebra, 4. Edição, Vieweg 1996
Differentialgeometrie, 1978, 2. Edição, BI Wissenschaftsverlag 1989
Einführung in die Analysis, 3 Volumes, De Gruyter 2007, 2009
Konvexität in riemannschen Mannigfaltigkeiten, Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Volume 83, 1982, p. 1–31
Literatura de e sobre Rolf Walter (em alemão) no catálogo da Biblioteca Nacional da Alemanha