Rubens Vanderlei Tavares Cardoso, mais conhecido como Rubens Cardoso (São Paulo, 6 de setembro de 1976), é um ex-futebolista e atual treinador brasileiro, que atuava como lateral-esquerdo.
Atualmente, é auxiliar técnico de Clemer no Grêmio Esportivo Brasil.
Começou sua carreira no Botafogo (SP).
Em 2000, jogou pelo Santos, comprado do Guarani.
Em 2001, atuou por empréstimo no Grêmio, onde ganhou o Campeonato Gaúcho e a Copa do Brasil.
No ano seguinte, foi rebaixado com o Palmeiras no Campeonato Brasileiro.
O ápice da sua carreira foi a conquista da Tríplice Coroa no Internacional, onde virou ídolo pelas grandes atuações. Na final do Mundial de Clubes de 2006, contra o Barcelona, Rubens Cardoso foi titular do time que foi campeão.
Após sua carreira vitoriosa no Colorado, foi para o Coritiba em 2008, onde até começou bem, sendo titular absoluto e realizando grandes partidas, mas perdeu espaço e não teve seu contrato renovado com o Coxa.
Como possuía amizade com Alexandre Gallo, na época, técnico do Bahia, foi levado para o Tricolor em 2009, onde mostrou ser um grande lateral-esquerdo e disputou o último Campeonato Brasileiro da Série B pelo Bahia.
Posteriormente, foi apresentado como novo reforço do Sertãozinho, assinando contrato até o final do Campeonato Paulista.
Anunciou sua aposentadoria em 2012, depois de defender o Jabaquara.
Copa Libertadores da América: 2006
Copa do Mundo de Clubes da FIFA: 2006