A STS 41-B foi a décima missão espacial a utilizar um ônibus espacial e a quarta missão do Challenger. Nela, pela primeira vez um astronauta flutuou solto no espaço operando o Manned Maneuvering Unit - MMU, em português Unidade Manual de Manobra - UMM. Também foi a primeira missão de um ônibus espacial que pousou no Centro Espacial John F. Kennedy.
Bruce McCandless e Robert Stewart - EVA 1
Começo do EVA 1: 7 de fevereiro de 1984
Fim do EVA 1: 7 de fevereiro de 1984
Bruce McCandless e Robert Stewart - EVA 2
Começo do EVA 2: 9 de fevereiro de 1984
Fim do EVA 2: 9 de fevereiro de 1984
2° Dia: All You Need Is Love, da banda The Beatles.
3° Dia: Hey Jude!, da banda The Beatles.
4° Dia: Old Brown Shoe, da banda The Beatles.
5° Dia: Superfly, de Curtis Mayfield.
6° Dia: Foxy Lady, de Jimi Hendrix.
7° Dia: Dark And Dreary, de Elmore James.
8° Dia: Turn Off The Lights, de Dr.Dre.
Após a STS-9, o sistema de numeração dos voos para as missões com os ônibus espaciais foi mudado. Então, o voo seguinte, ao invés de ser designado STS-10, se tornou STS 41-B. O novo sistema de numeração foi desenvolvido para ser mais específico de modo que o primeiro numeral indicava o ano fiscal em que o lançamento ocorreu.
O segundo numeral representava o local de lançamento, com 1 para o Centro Espacial Kennedy e 2 para a Base da Força Aérea de Vandenberg, na Califórnia. A letra representava o ordem do lançamento , "B" era o segundo lançamento marcado neste ano fiscal. (Após o acidente com a Challenger, a NASA restabeleceu o sistema de numeração original. O voo seguinte ao 51-L foi a STS-26.
A missão foi o quarto voo da Challenger. O lançamento ocorreu em 3 de fevereiro de 1984. Dois satélites de comunicação, um para a Western Union (Westar 6) e outro para a Indonésia (Palapa B2) foram lançados no espaço oito horas após o lançamento da nave. Entretanto, o Payload Assist Modules (PAM) de ambos os satélites funcionou com problemas, colocando-os em uma órbita inferior à planejada. Ambos os satélites foram resgatados e lançados com sucesso em novembro do mesmo ano, durante a STS-51-A, a décima quarta missão, pelo Discovery.
O grupo da STS-41-B incluía o comandante Vance Brand, em seu segundo voo em um ônibus espacial; o piloto Robert Gibson; e os especialistas de missão Bruce McCandless II, Ronald McNair e Robert Stewart.