Sigismundo I (em polonês: Zygmunt I Stary; em lituano: Žygimantas II Senasis; Kozienice, 1° de janeiro de 1467 – Cracóvia, 1° de abril de 1548), apelidado de "o Velho" na historiografia, para o diferenciar de seu filho e sucessor, Sigismundo II Augusto. Ele foi eleito Rei da Polônia, a partir de 8 de dezembro de 1506, e foi também Grão-Duque da Lituânia a partir de 13 de setembro de 1506, até sua morte em 1° de abril de 1548, aos 81 anos. Ele era filho do rei Casimiro IV e da rainha Isabel da Áustria.
Sigismundo I, o velho, nasceu em 1 de janeiro de 1467, no Reino da Polônia, na cidade de Kozienice, foi o oitavo dos treze filhos, e o quinto dos seis filhos homens do rei Casimiro IV e da rainha Isabel da Áustria. Isabel e Casimiro se casaram em meados de 1454, e Isabel provavelmente engravidou de Sigismundo em março ou abril de 1466, quando tinha em torno de 30/31 anos. O nascimento de Sigismundo certamente foi uma alegria para sua família e todo o reino, pois no ano anterior, em 9 de maio de 1466, faleceu a irmã mais velha de Sigismundo, a sétima filha de Isabel e Casimiro IV, também chamada Isabel. Seus avós paternos eram Vladislau II, o patriarca da Dinastia Jagelônica, e Sofia de Holszany. Pelo lado materno, era neto de Alberto, rei dos Romanos, e Isabel de Luxemburgo. Sigismundo viveu junto a sua família na polônia e na lituânia, não tendo uma educação tão exemplar quanto a dos seus irmãos mais velhos, pois as possibilidades de chegar a assumir o trono algum dia eram remotas. Porém, havia uma grande rigidez na educação dos príncipes reais, e com Sigismundo não foi diferente. Eles iam dormir cedo, geralmente ás 20:00 da noite, e acordavam mais cedo ainda. E há relatos de que, quando os príncipes se aprontavam ou erravam, eles eram punidos com castigos físicos pelo tutor.
Durante o reinado de seu pai, Casimiro IV, o Reino da Polônia e o Grão-Ducado da Lituânia viviam um estado de união pessoal. Ou seja, ele era governante de ambos os países. Mas Casimiro almejava expandir os domínios da sua dinastia, ainda mais por que ele teve treze filhos com sua esposa, e seis deles eram homens. Ou seja, a maioria deles não iriam ter terras para governar ou rendimentos futuramente. Assim, Casimiro pretendia colocar seus filhos em tronos dos países vizinhos. E seu objetivo era conquistar os tronos da Boêmia e da Hungria, historicamente ligadas á polônia. Em 27 de maio de 1471, quando o pequeno Sigismundo tinha apenas 4 anos, Casimiro conseguiu instalar seu filho mais velho, Vladislau II da Hungria, que na época, tinha apenas 15 anos, como Rei da Boêmia. Sucedendo assim, o falecido rei hussita, Jorge de Poděbrady. Mas com isto, Casimiro perdeu seu então provável herdeiro presuntivo, já que ele virou o rei da boêmia. E com sua ascensão ao trono boêmio, isto criava um ramo da dinastia jaguelônica na boêmia a partir de Vladislau. E então, seu segundo filho homem, Casimiro de Cracóvia, se tornou seu novo provável herdeiro presuntivo de Casimiro, mas ele veio a falecer em 1484, aos 25 Anos, devido a tuberculose. Sigismundo tinha 17 anos na época da morte de seu irmão. E então, o provável sucessor de Casimiro IV se tornou João Alberto da Polônia. Mas vale ressaltar que, a sucessão de João, assim como a de Casimiro de Cracóvia antes dele, não era totalmente garantida (Por isso "herdeiros presuntivos", pois eram os mais velhos e futuros chefes da casa real), já que tanto a polônia quanto a lituânia já eram monárquias eletivas. E embora tais eleições se limitassem aos membros da dinastia jaguelônica, os nobres poderiam optar por um irmão mais novo de João Alberto. E em meados de 1490, se iniciou uma disputa entre os jaguelônicos e os habsburgos pelo trono da hungria, após a morte do Rei Matias I Corvino que não deixou herdeiros legítimos (Somente um filho bastardo, que também disputou o trono da hungria). E como os jaguelônicos tinham direito ao trono da hungria devido ao fato de Isabel ser descendente direta de Alberto II Habsburgo e de Sigismundo de Luxemburgo. Casimiro IV quis colocar um de seus filhos no trono húngaro, e ofereceu a candidatura de seu filho, João Alberto da Polônia. Mas além de rivalizar com os habsburgos pelo trono da hungria, o outro filho de Casimiro, Vladislau II da Boêmia, apresentou sua candidatura ao trono da hungria. E então, houve uma eleição dupla, onde João Alberto e Vladislau foram eleitos reis da hungria simultaneamente. A disputa deu início a uma guerra de sucessão na hungria entre 1490 a 1492. Entre os partidários e apoiadores de Vladislau e João Alberto. Mas no fim, quem venceu foi Vladislau, que se tornou novo rei da hungria. E com a vitória de Vladislau, a hungria e boêmia entraram em um estado de união pessoal. Enquanto João Alberto apenas recebeu o ducado de glogóvia, na silésia, como compensação. E em 7 de junho de 1492, o pai de Sigismundo, Casimiro IV Jagelão, acabou falecendo aos 64 anos de idade, provavelmente devido á pneumonia. Sigismundo tinha 25 anos quando seu pai morreu, e ele certamente ficou bem abalado pela morte de seu velho pai... Mas com a morte de Casimiro, João Alberto foi eleito seu sucessor na polônia. Porém, os nobres da lituânia separaram a lituânia da polônia, e elegeram o outro filho de Casimiro, Alexandre Jagelão da Polônia, como Grão-Duque da Lituânia, encerrando assim com a união pessoal entre polônia e lituânia temporariamente. E com a morte de Casimiro IV, dos seus 4 filhos ainda vivos (os irmãos de Sigismundo: João Alberto, Vladislau II, Alexandre e Frederico), apenas Sigismundo não tinha terras ou rendimentos, títulos reais ou eclesiásticos. Então, em meados de 1493, houve a tentativa de sua mãe, Isabel da áustria, de o colocar no trono austríaco, mas isso falhou. E entre 1495 e 1496, Sigismundo tentou duas vezes pedir terras ao seu irmão Alexandre, na lituânia, mas lhe foi negado. Mas apesar do fato de ser "pobre", Sigismundo era um jovem príncipe belo e forte. Na juventude, Sigismundo foi considerado um homem de "grande força, tanto que rasgou cordas e quebrou ferraduras". Foi assim que o cronista Marcin Bielski o descreveu.
Durante o reinado de seu irmão, João I Alberto da Polônia, a polônia estava em guerra com o Império Otomano desde o reinado de seu pai, Casimiro. A chamada Guerra Polaco-Otomana (1485-1503.), que acontecia pela disputa de influência nós bálcãs e, acima de tudo, pelo Principado da Moldávia. A moldávia era vassalo da polônia, e durante a guerra lutou do lado da polônia, entretanto, após algum tempo em guerra a polônia e os otomanos estavam em um cessar-fogo temporário desde meados de 1491, mas a guerra retornaria em 1497, e a moldávia acabou traíndo a polônia e se aliou aos otomanos. João Alberto então liderou uma invasão a moldávia, e prometeu colocar Sigismundo como novo príncipe da moldávia após a vitória, para substituir Estêvão III. Porém, infelizmente para Sigismundo, essa invasão foi fracassada e João Alberto foi derrotado na Batalha da Floresta Cosmin, e a moldavia e o império otomano ganharam a guerra. E nisso, a polônia, moldávia e os otomanos iriam entrar em um novo cessar-fogo, até meados de 1503, no qual seria assinado o tratado formal que daria fim à guerra, onde polônia perdeu a sua vassalagem sobre a moldávia.
Porém, mesmo não se tornando príncipe da moldávia, em compensação, João I Alberto da Polônia, concedeu ao Sigismundo o Ducado de Glogóvia em meados 1498, quando este tinha 31 anos. E no mesmo ano, após se mudar pra lá, Sigismundo conheceu a sua amante, Catarina Telniczanka. Com quem teve três filhos, João, nascido em meados de 1499, Regina, nascida entre 1500/1501, e a caçula, Catarina, nascida em 1503. Mas em 17 de junho 1501, o rei João Alberto faleceu aos 41 anos, provavelmente devido a sífilis que ele contraíu. E então, o Grão-Duque da lituânia, Alexandre da Polônia e irmão mais velho de Sigismundo, assumiu o trono da polônia, reunindo a polônia e lituânia em união pessoal novamente. E o irmão de Sigismundo, Vladislau II da Hungria, deu a Sigismundo o título de duque de Opava em meados 1501. E em 1504, Vladislau II declarou-o como governador-geral da Baixa Lusácia. Mas quando Alexandre morreu, sem herdeiros, em 19 de agosto de 1506. Sigismundo, com 39 anos, então sucedeu-o como Rei da Polônia e Grão-Duque da Lituânia, sendo eleito primeiramente pela nobreza lituâna em 13 de setembro de 1506, em Vilnius. Viajando da silésia, onde vivia até então, para a lituânia, onde tomou posse do seu governo. Enquanto na polônia, só foi eleito alguns meses depois, em Piotrków Trybunalski, em 8 de dezembro de 1506. Ele então viajou de Vilnius para a polônia, onde foi coroado Rei da Polônia e Grão-Duque da Lituânia em Cracóvia, em 20 de janeiro de 1507, já aos 40 anos de idade.