Tarso Anibal Santanna Marques (Curitiba, 19 de janeiro de 1976) é um automobilista brasileiro com atuação na Fórmula 1 pela equipe Minardi e Stock Car Brasil. É irmão do também piloto Thiago Marques.
Desde 2014, é comentarista titular de Fórmula 1 na Rádio Jovem Pan, junto com Alex Dias Ribeiro.
Em 1992, foi o piloto mais jovem a vencer uma corrida na F-Chevrolet.
Em 1995, após vencer uma corrida na F-3000, em Portugal, no circuito do Estoril, foi convidado por Giancarlo Minardi, dono da equipe Minardi a realizar um teste.
Tarso estreou na Fórmula 1 em 1996, no GP do Brasil. Participou de 24 GPs, sem conquistas, ficou sem equipe e deixou a categoria após o GP da Bélgica de 2001, sem marcar pontos. Sua vaga foi ocupada pelo malaio Alex Yoong, que levou patrocinadores e o apoio do governo de seu país.
Tarso estreou na Stock Car em 2006 pela equipe Terra Avallon, vencendo a Etapa do Rio de Janeiro no mesmo ano.
Em 2007, venceu sua segunda corrida na categoria, na Etapa de Campo Grande.
Em 2015, estreou no quadro "Lata Velha", do Caldeirão do Huck da TV Globo, customizando pela primeira vez, uma motocicleta de baixa cilindradas. O quadro passou a fazer parte da grade do programa com Marques sendo o responsável pelas transformações dos veículos
Em 2013, passou a ser colaborador do programa Auto Esporte da TV Globo, nos assuntos relacionados a customização de veículos.
Em 2012, participou da primeira edição do reality show Amazônia, da Rede Record.
O ex-piloto foi preso em São Paulo na madrugada do dia 31 de agosto de 2025 por conduzir um veículo de luxo (Lamborghini Gallardoss) com queixa de apropriação indébita e sem placas. Ao perceber a viatura, o ex-piloto tentou instalar as placas, mas foi contido pelos policiais. Outras ilegalidades são: veículo com restrições judiciais, licenciamento em atraso desde 2013, R$ 1,3 milhão em débitos de IPVA e autuações em um veículo de empresa condenada por pirâmide financeira.
Corrida em negrito significa pole position; corrida em itálico significa volta mais rápida.
Entrevista para o site Grânde Prêmio