Teresa Maria Josefa Marta (Viena, 28 de julho de 1850 – Munique, 13 de março de 1938) foi uma princesa de Liechtenstein por nascimento, e princesa da Baviera por casamento com o príncipe Arnulfo da Baviera.
Teresa era a décima filha, a nona menina de Aloísio II, Príncipe de Liechtenstein e de sua esposa, Francisca Kinsky de Wchinitz e Tettau. Entre seus irmãos estevam João II de Liechtenstein e Francisco I de Liechtenstein.
Em 12 de abril de 1882, em Viena, Teresa casou-se com o príncipe Arnulfo da Baviera, filho mais novo de Leopoldo, Príncipe Regente da Baviera e Augusta Fernanda da Áustria. Eles tiveram um filho, Henrique (1884–1916), que morreu durante a Primeira Guerra Mundial.
Ela foi sepultada na Theatinerkirche em Munique.
28 de Julho de 1850 - 12 de Abril de 1882: Sua Alteza Sereníssima Princesa Teresa de Liechtenstein
12 de Abril de 1882 - 13 de março de 1938: Sua Alteza Real Princesa Arnulfo da Baviera