Ieyasu Tokugawa (徳川家康, Tokugawa Ieyasu,) (nascido Matsudaira Takechiyo; Castelo de Okazaki, 31 de janeiro de 1543 – 1 de junho de 1616) foi o fundador e primeiro xogum do Xogunato Tokugawa do Japão, que governou desde 1603 até a Restauração Meiji em 1868. Foi um dos três "Grandes Unificadores" do Japão juntamente com o seu ex-senhor Oda Nobunaga e o seu colega subordinado do clã Oda, Toyotomi Hideyoshi. Ieyasu consolidou seu poder em 1600 após a Batalha de Sekigahara, foi indicado xogum em 1603, abdicou do cargo em 1605 mas continuou no poder até à sua morte em Osaka, no ano de 1616.
Filho de um daimio menor, Ieyasu viveu como refém sob o daimio Imagawa Yoshimoto em nome do seu pai. Mais tarde, sucedeu como daimio após a morte do seu pai, servindo como aliado, vassalo e general do clã Oda, e construindo a sua força sob Oda Nobunaga.
Após a morte de Oda Nobunaga, Ieyasu foi por momentos um rival de Toyotomi Hideyoshi, antes de declarar a sua lealdade a Toyotomi e lutar em seu nome. Sob Toyotomi, Ieyasu foi transferido para as planícies de Kanto, no leste do Japão, longe da base de poder de Toyotomi em Osaka. Construiu o seu castelo na vila de pescadores de Edo (atual Tóquio). Tornou-se o daimio mais poderoso e o oficial mais graduado sob o regime de Toyotomi. Ieyasu preservou o seu poder e força durante as tentativas fracassadas de Toyotomi de conquistar a Coreia. Após a morte de Hideyoshi, Ieyasu tomou o poder em 1600, após a Batalha de Sekigahara.
Recebeu nomeação como xogun em 1603, e voluntariamente renunciou do seu cargo em 1605, embora ainda mantivesse o controle de facto do governo até à sua morte em 1616. Implementou um conjunto de regras meticulosas conhecidas como o sistema bakuhan, projetado para manter o daimio e o samurai sob o domínio do Xogunato Tokugawa.
Tokugawa Ieyasu nasceu no Castelo de Okazaki na Província de Mikawa em 31 de janeiro de 1543 (no 26º dia do décimo segundo mês do décimo primeiro ano do Tenbun. Originalmente chamado Matsudaira Takechiyo (松平 竹千代), ele era filho de Matsudaira Hirotada ((松平 広忠) 1526-1549 ), o daimyo de Mikawa do clã Matsudaira, e Odai-no-kata (於大の方 senhora Odai), a filha de um lorde samurai chamado Mizuno Tadamasa (水野 忠政). Seu pai e sua mãe eram meios-irmãos. Tinham 17 e 15 anos quando Ieyasu nasceu. Dois anos mais tarde, Odai-no-kata foi mandada de volta para a sua família, e o casal nunca mais voltou a viver junto. Ambos casaram-se novamente, e ambos tiveram mais filhos, fazendo com que Ieyasu acabasse com 11 meio-irmãos e irmãs.
O Clã Matsudaira ficou dividido: um lado queria servir ao Clã Imagawa, e o outro, ao Clã Oda. Como resultado, muitos dos anos da juventude de Ieyasu foram desperdiçados por causa das guerras entre o clã Oda e o clã Imagawa. O feudo da família foi o motivo do assassinato do pai de Hirotada, e avô de Ieyasu, Matsudaira Kiyoyasu (1511–1536). Diferente de seu pai, e da maioria da família Matsudaira, o pai de Ieyasu, Hirotada, preferia o clã Imagawa.
Em 1548, quando o clã Oda invadiu Mikawa, Hirotada foi à Imagawa Yoshimoto, o chefe do clã Imagawa, para que ajudasse a repelir os invasores. Yoshimoto concordou em ajudar com a condição de que Hirotada mandasse seu filho Ieyasu para Sunpu (atual Shizuoka) como refém. Hirotada concorda. Oda Nobuhide, líder do clã Oda, soube desse acordo e capturou Ieyasu no caminho para Sunpu. Ieyasu estava só com seis anos na época.
Nobuhide ameaça executar Ieyasu, a não ser que Hirotada acabasse com os laços com o clã Imagawa. Ignorando a recusa, Nobuhide decide não matar Ieyasu, e ao invés disso fica com Ieyasu como refém no Templo Manshoji, em Nagoya.
Em 1549, com 24 anos de idade, o pai de Ieyasu, Hirotada, morre de causas naturais. Na mesma época, Oda Nobuhide morre durante uma epidemia. As mortes foram um grande golpe ao clã Oda. Um exército, sob o comando de Imagawa Sessai, abriu cerco contra o castelo onde Oda Nobuhiro, o filho mais velho de Nobuhide e novo líder dos Oda, estava vivendo. Com o castelo prestes a cair, Imagawa Sessai oferece um acordo a Oda Nobunaga (segundo filho de Oda Nobuhide). Sessai ofereceu desistir do cerco se Ieyasu fosse devolvido ao clã Imagawa. Nobunaga concordou, e assim Ieyasu, agora com nove anos, foi levado como refém para Sunpu. Lá ele viveu uma boa vida como refém e potencial futuro aliado do clã Imagawa até os quinze anos.
Em 1556, Ieyasu ficou maior de idade,e , seguindo a tradição, mudou seu nome para Matsudaira Jirosaburo Motonobu. Um ano depois, quando tinha 16 anos, casou-se com sua primeira esposa, e mudou novamente de nome para Matsudaira Kurando Motoyasu. Com a permissão de retornar à sua terra natal, Mikawa, os Imagawa ordenaram que lutasse contra o clã Oda por várias vezes. Ieyasu ganhou a sua primeira batalha no Cerco de Terabe, e mais tarde teve sucesso ao entregar suprimentos para um forte de fronteira durante um ataque noturno.
Em 1560, a liderança do clã Oda passou para o brilhante líder Oda Nobunaga. Yoshimoto, liderando um enorme exército de Imagawa (talvez vinte mil homens) atacou o território do clã Oda. Ieyasu, com suas tropas de Mikawa, capturou um forte na fronteira e ali ficou para defendê-lo. Como resultado,Ieyasu e seus homens não estavam presentes na Batalha de Okehazama, onde Yoshimoto foi morto por um ataque surpresa de Oda Nobunaga.
Com a morte de Yoshimoto, Ieyasu decidiu se aliar com o clã Oda. Um acordo secreto foi necessário, porque a esposa de Ieyasu e seu filho, Hideyasu, eram reféns em Sunpu, presos pelo clã Imagawa. Em 1561, Ieyasu rompeu publicamente com o clã Imagawa e capturou a fortaleza de Kaminojo. Ieyasu podia então trocar sua esposa e filho pela esposa e pelo filho do governante do castelo de Kaminojo.
Nos próximos anos, Ieyasu se preocupou em reformar o clã Matsudaira e em pacificar Mikawa. Ele também fortificou os laços com seus principais vassalos, premiando-os com terras e castelos em Mikawa. Eles eram: Honda Tadakatsu, Ishikawa Kazumasa, Koriki Kiyonaga, Sakai Tadatsugu e Sakakibara Yasumasa.
Em 1564, Ieyasu derrotou as forças militares de Mikawa Monto dentro da Província de Mikawa. Os Monto era um grupo de monges que governavam a Província de Kaga, e tinham muitos templos em todo o Japão. Eles se recusaram a obedecer aos comandos de Ieyasu, e então ele foi à guerra contra eles, derrotando suas tropas e colocando seus templos abaixo. Em uma batalha, Ieyasu foi quase morto quando ele foi acertado por uma bala, que não penetrou sua armadura. Tanto as tropas de Mikawa, sob o comando de Ieyasu, quanto os Monto usavam armas de fogo (mosquetes), que os portugueses tinham introduzido no Japão apenas vinte anos antes.
Em 1567, Ieyasu mudou seu nome de novo, e seu novo sobrenome agora era Tokugawa, e seu nome pessoal era Ieyasu. Ao fazer isso, ele se declamou herdeiro do Clã Minamoto. Não existe nenhum documento que provasse essa sua descendência.
Ieyasu continuou aliado de Oda Nobunaga e seus soldados de Mikawa foram parte do exército de Nobunaga que capturou Kyoto em 1568. Ao mesmo tempo, Ieyasu estava expandindo seu próprio território. Ele e Takeda Shingen, o líder do clã Takeda da Província de Kai forjaram uma aliança com o propósito de conquistar todo o território do clã Imagawa. Em 1570, as tropas de Ieyasu capturaram a Província de Totomi, enquanto as tropas de Shingen capturavam a Província de Suruga (incluindo a capital dos Imagawa, Sunpu).
Ieyasu rompeu sua aliança com Takeda e abrigou seu ex-inimigo, Imagawa Ujizane; ele também se aliou com Uesugi Kenshin do clã Uesugi - inimigos do clã Takeda. Depois, no mesmo ano, Ieyasu liderou cinco mil de seus próprios homens ajudando Nobunaga na Batalha de Anegawa contra os clãs Asai e Asakura.
Em outubro de 1571, Takeda Shingen, agora aliado ao Clã Go-Hōjō, atacou as terras de Totomi, sob posse dos Tokugawa. Ieyasu pediu ajuda a Nobunaga, que mandou-lhe algo como três mil homens. Em 1572, os dois exércitos se encontraram na Batalha de Mikatagahara. As tropas de Nobunaga fugiram cedo, e o exército Takeda, sob o comando de Shingen, golpeou as tropas remanescentes de Ieyasu até que as formações romperam-se. Ieyasu fugiu com apenas cinco homens para um castelo próximo. Essa foi uma grande derrota para Ieyasu, mas Shingen não foi capaz de explorar a sua vitória, pois Ieyasu rapidamente juntou um novo exército e se recusou a enfrentar Shingen novamente no campo de batalha.