Udaijin (右大臣; , Ministro da Direita ), era um posto governamental no Japão no final do Período Nara e durante o Período Heian. Foi criado em 702 pelo Código Taihō e formava parte do Daijō-kan (Departamento de Estado).
O Udaijin era um Ministro de Estado Secundário, que controlava todos os setores do Departamento de Estado como assistente do Sadaijin (Ministro da Esquerda) e do Daijō Daijin (Chanceler do Reino).
O Udaijin controlava quatro ministérios: o da Guerra (Hyōbu-shō), o da Justiça (Gyōbu-shō), o do Tesouro (Ōkura-shō) e o da Casa Imperial (Kunai-shō).
O posto de Udaijin junto com o resto da estrutura do Daijō-kan, perdeu gradualmente seu poder entre os Séculos X e XI, com a dominação política do Clã Fujiwara através de suas Regências (Sesshō e Kanpaku), tornando-se obsoleto no Século XII, quando o Clã Minamoto tomou o controle do país, desaparecendo completamente com a Restauração Meiji.
Lista dos Udaijin da Corte de Yoshino (Corte do Sul, Nanchō)