Udo Kierspe (Colônia, 14 de outubro de 1944 — Palm Springs, 23 de novembro de 2025) conhecido profissionalmente como Udo Kier, foi um ator alemão. Conhecido principalmente por seu trabalho em filmes de terror e exploitation. Kier apareceu em mais de 220 filmes, tanto em papéis de protagonista quanto de coadjuvante na Europa e nas Américas. Ele colaborou com cineastas aclamados como Lars von Trier, Gus Van Sant, Werner Herzog, Rainer Werner Fassbinder, Walerian Borowczyk, Kleber Mendonça Filho, Dario Argento, Charles Matton, Guy Maddin, Alexander Payne e Paul Morrissey.
Kier nasceu em Colônia em 14 de outubro de 1944, perto do fim da Segunda Guerra Mundial. O hospital onde ele nasceu foi bombardeado pelos Aliados da Segunda Guerra Mundial momentos depois de seu nascimento, e ele e sua mãe tiveram que ser resgatados dos escombros. Kier cresceu sem um pai. Em sua juventude, ele foi coroinha e corista. Ele citou Caterina Valente como influência. Aos 16 anos, conheceu e fez amizade com o diretor e ator alemão Rainer Werner Fassbinder, com quem trabalharia mais tarde em vários filmes.
Aos 19 anos, Kier se mudou para Londres para estudar atuação e inglês, e se sustentava trabalhando como garçom. Ele também passou períodos em Cannes, onde fez amizade com Jean Marais e Arndt von Bohlen und Halbach; Roma, onde trabalhou como modelo; e Nova York.
Em 1966, Kier foi escalado para o papel principal do filme Road to Saint Tropez. Um papel de destaque inicial em Flesh for Frankenstein (1973) levou a uma série de filmes de terror de arte, baixo orçamento e mainstream, incluindo vários filmes com temática de vampiros Die Einsteiger (1985), Blade (1998), Modern Vampires (1998), Shadow of the Vampire (2000), Dracula 3000 (2004) e BloodRayne (2005). Ele também ficou famoso por seu trabalho com diretores cult, incluindo Rainer Werner Fassbinder, Walerian Borowczyk, Gus Van Sant, Christoph Schlingensief e Dario Argento (cujo clássico Suspiria (1977) ele participou). Ele apareceu em quase todos os filmes de Lars von Trier começando com Epidemic de 1987 (com exceção de The Idiots, The Boss of it All, Antichrist e The House That Jack Built).
Seus papéis mais famosos em Hollywood incluem suas aparições como Ron Camp em Ace Ventura: Pet Detective (1994), Curly em Barb Wire, um psicólogo de voo da NASA em Armageddon, o vilão Lorenzini em The Adventures of Pinocchio e sua sequência de 1999 The New Adventures of Pinocchio, e Ralfi no filme Johnny Mnemonic. Em 1992, Kier apareceu em fotos no livro controverso de Madonna Sex. Ele também apareceu nos videoclipes das canções de Madonna "Erotica" e "Deeper and Deeper", ambas do álbum Erotica de 1992.
Kier também trabalhou extensivamente como ator de voz, estrelando como o psíquico Yuri (assim como a voz do PsiCorps) em Command & Conquer: Red Alert 2 e sua expansão, Yuri's Revenge. Ele também dublou o Music Master em Justice League, Herbert Ziegler em The Batman, Ivan Bahn em Metropia, Professor Pericles em Scooby-Doo! Mystery Incorporated, Mister Toad em Beware the Batman, Warden em Axe Cop, Head Vampire Vampire em Major Lazer, Dylan Beekler's Backpack em Golan the Insatiable, e Dr. Peter Straub em Call of Duty: WWII. Ele apareceu no trailer de vídeo game do jogo OD, revelado no Games Awards.
Um documentário sobre a vida e carreira de Kier intitulado ICH-UDO...der Schauspieler Udo Kier (EU –UDO...o ator Udo Kier) foi filmado para Arte, o canal cultural franco-alemão europeu, e lançado em 2012. Em 2013, o documentário ganhou o "Certificado Finalista" do New York Festival. Outro documentário intitulado Udo Kier - Dracula trash et dandy magnétique foi lançado por Jobst Knigge (Alemanha, 2024, 52 min.) e transmitido pela Arte France no início de novembro de 2024 celebrando seu 80º aniversário.
Kier morreu em 23 de novembro de 2025, aos 81 anos, de acordo com seu companheiro, Delbert McBride.
Hexen bis aufs Blut gequält (1970)
The Salzburg Connection (1972)
Flesh for Frankenstein (1973) / Andy Warhol's Frankenstein (1973)
Blood for Dracula / Andy Warhol's Dracula (1974)
Docteur Jekyll et les femmes (1981)
Verführung: Die grausame Frau (1985)
Egomania - Insel ohne Hoffnung (1986)
100 Jahre Adolf Hitler - Die letzte Stunde im Führerbunker (1989)
Terror 2000 - Intensivstation Deutschland (1992)
Ace Ventura: Pet Detective (1994)