Virgílio Manuel da Costa Castêlo (Lisboa, 26 de fevereiro de 1953) é um actor, encenador, apresentador de televisão e ficcionista português.
É filho de António Castelo e de sua mulher Lucília (da Costa)?, Goeses católicos; uma família bastante pobre. Isto fez com que Virgílio passasse por vários empregos antes da carreira artística. Frequentou a Escola Industrial, curso que não concluiu para começar a trabalhar, com apenas 14 anos, como escriturário do Ministério das Finanças. Aos 20 anos, emigra para França, tendo trabalhado nas obras de ampliação do aeroporto de Orly e, de seguida trabalhou como recepcionista num requintado hotel parisiense.
Regressou a Portugal em 1975, iniciando então a sua carreira como actor. Em 1978 regressa a França mas, desta vez para estudar representação, área onde se diplomou, na Universidade de Estrasburgo, através de uma bolsa da Fundação Calouste Gulbenkian. É um dos fundadores do Grupo de Teatro Adoque. Em teatro trabalhou em musicais, teatro infantil, comédia e drama. Apresentou durante 3 anos um programa televisivo “Isto só vídeo”. Entre 1993 e 1999 dirigiu actores e esteve à frente da direcção da NBP.
Entre 1992 e 1994 apresentou o programa Isto Só Vídeo na RTP1. Voltou a apresentar em 2007, o talk-show, Ainda Bem que Apareceste, no mesmo canal.
Depois de passar para a televisão pública onde participa na co-produção da RTP e da Band, Paixões Proibidas, encabeça o elenco do remake de Vila Faia. Em 2009 chega à SIC para assumir funções como consultor para a ficção nacional, onde participa também na telenovela "Podia Acabar o Mundo", e posteriormente em "Lua Vermelha", "A Família Mata" e "Laços de Sangue". Ainda em 2009 foi dirigido por Joaquim Leitão, em A Esperança Está Onde Menos se Espera. Em 2011 abandona a SIC e passa então a integrar a equipa de actores exclusivos da TVI.
Em 2015, regressa à RTP a convite de Nuno Artur Silva, onde passou a gerir o departamento de ficção. Em 2020 protagonizará o filme Terra Nova, um drama inspirado no livro O Lugre, da autoria de Bernardo Santareno.
Casou duas vezes, com Maria de Fátima de Melo Custódio, de quem tem uma filha Tâmara de Melo Castelo (nascida a 8 de julho de 1984 (41 anos)) e de quem se divorciou em 1987, e com a também actriz Alexandra Lencastre, com quem se casou em 1993 e se divorciou em 1995, sem descendência.
Passagem ou a Meio Caminho (1980)
Ritual dos Pequenos Vampiros (1983)
Crónica dos Bons Malandros (1984)
Os Abismos da Meia-Noite (1984)
Saudades Para Dona Genciana (1986)
A Morgadinha dos Canaviais (1989) como Henrique de Souselas
Corrupção (2007), como Vice-Presidente do Clube
Um Amor de Perdição (2008), como João da Cruz
A Esperança Está Onde Menos Se Espera (2009), como Francisco Figueiredo
Duas Mulheres (2009), como Paulo Amorim
A Bela e o Paparazzo (2010), como Gonçalo