Waldemar Lemos de Oliveira (Rio de Janeiro, 5 de junho de 1954) é um treinador e ex-futebolista brasileiro que atuava como zagueiro. Atualmente está sem clube.
Waldemar Lemos iniciou sua carreira dirigindo o Mesquita no Campeonato Carioca de 1986.
Sua segunda experiência foi com as divisões de base da Seleção Brasileira, quando treinou os times sub-23, sub-17 e sub-20. O treinador também comandou o São Cristóvão e o Goytacaz.
Outra experiência profissional foi com a equipe B do Fluminense no polêmico Campeonato Carioca de 2002, enquanto seu irmão, Oswaldo de Oliveira, comandava a equipe principal do Tricolor no Torneio Rio-São Paulo daquele ano.
Em seguida, Waldemar teve duas passagens pelo Flamengo. Na primeira, de outubro a dezembro de 2003, sucedeu o próprio irmão Oswaldo, ao qual era então auxiliar.
Nesta passagem como treinador interino, Waldemar assumiu o Flamengo em um momento de crise, devido a campanha ruim no Campeonato Brasileiro.
Em pouco mais de dois meses de trabalho interino, Lemos deixou uma marca positiva. Pegou o Flamengo em dificuldades e comandou a reação que fez o time terminar o Brasileirão na 8ª colocação, a melhor desde 1997, tendo subido quatro posições.
Em 15 de novembro de 2003, foi campeão da amistosa Taça Desafio 50 anos da Petrobrás, contra o Racing Club, por 2 a 1, em Aracaju-SE.
Em dezembro, a torcida já estava mais calma, e esperava-se a efetivação do técnico.
Contudo, apesar do bom desempenho, Waldemar acabou seguindo o mesmo destino do irmão, e terminou o ano dispensado pela diretoria do clube. Deixou o clube com seis vitórias, três empates e duas derrotas em 11 jogos (um aproveitamento de 63,64%).
O segundo comando de Lemos na Gávea aconteceu entre março e maio de 2006, quando o técnico levou a equipe rubro-negra à decisão da Copa do Brasil. Porém, apesar dos bons resultados no mata-mata, o time não estava bem no Brasileiro e, antes da realização das finais da Copa do Brasil, o técnico foi substituído por Ney Franco, o qual vinha do Ipatinga, time eliminado pelo Flamengo de Lemos na semifinal. Na campanha, goleou o Guarani por 5 a 1 (ida, oitavas) e o Atlético-MG por 4 a 1 (ida, quartas). Terminou a segunda passagem com oito vitórias, cinco empates e cinco derrotas (18 jogos; aproveitamento de 53,70%).
No dia 14 de outubro de 2003, após o anúncio de sua contratação pelo diretor Eduardo "Vassoura" de Moraes, que estava ao lado do presidente Hélio Ferraz, torcedores presentes receberam a notícia com insatisfação e até xingamentos contra os dirigentes. A frase "O novo técnico do Flamengo é o senhor Waldemar", dita por Moraes, seguida imediatamente por protestos e pedidos de "fora, Waldemar", virou meme nas redes sociais anos depois, sendo relembrada quando o clube demite um treinador e fica à procura de outro. Em 2015, durante uma edição do programa Bate-Bola, o apresentador João Carlos Albuquerque pediu à direção que colocasse as gravações do momento no ar.
20 anos após o ocorrido, em outubro de 2023, a ESPN lançaria a série documental “Por que Waldemar? Eis a Questão do Futebol Brasileiro”, que parte da história do episódio para debater a gestão do futebol nacional. A pergunta presente no título foi feita na ocasião pelo repórter da ESPN Cícero Mello.
Depois do Flamengo, Waldemar comandou o Figueirense durante o Campeonato Brasileiro de 2006, tendo contribuído para que o clube catarinense terminasse em sétimo lugar.
Em 2007, Lemos iniciou o ano à frente da Cabofriense, para a disputa do Campeonato Carioca daquele ano. Novamente, mostrou sua capacidade de dar um padrão de jogo eficiente ao seu time e, com isso, levou o modesto time da Região dos Lagos à final da Taça Rio de 2007.
Terminado o Campeonato Carioca, passou a treinar o Paulista, na disputa da Série B, ainda em 2007. Dessa vez, porém, acabou não tendo sucesso, tendo sido demitido na metade da pífia campanha do time de Jundiaí, que acabou o ano rebaixado para a Série C do ano seguinte.
Em 2008, assumiu o comando do Joinville, para a disputa do Campeonato Catarinense que se aproximava e, no segundo semestre, foi para o Harbour View, time da Jamaica.
No dia 29 de março de 2009, foi anunciado pelo Náutico como seu novo treinador. Comandou o Timbu em onze partidas, com aproveitamento de 48,5% (quatro vitórias, quatro empates e três derrotas).