Zelda Rae Williams (Nova Iorque, 31 de julho de 1989) é uma atriz americana, e filha de Marsha Garces e do falecido ator e comediante Robin Williams.
Williams nasceu na cidade de Nova Iorque, e é filha de Robin Williams e sua segunda esposa, Marsha Garces Williams. Robin Williams afirmou que ele colocou o nome por causa da Princesa Zelda da série do jogo eletrônico The Legend of Zelda. Sua mãe é descendente filipina e finlandesa.
A mais velha dos filhos de Robin Williams com sua segunda esposa, Zelda tem um meio-irmão mais velho, Zachary Pym Williams, e um irmão mais novo, Cody Alan Williams.[carece de fontes?]
Williams foi criada em San Francisco e atualmente reside em Los Angeles.
Recentemente Zelda atuou na série Dead of Summer produzida pela ABC Studios. A série estreou em 28 de junho de 2016 com 10 episódios. Em 8 de novembro de 2016, a série foi cancelada pela emissora Freeform.